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应用分块三次多项式的导引头测角精度标定

摘要:为减小和消除零件机械加工、装调及传感器误差等对某激光捷联导引头测角精度的影响,提出应用分块三次多项式的导引头测角误差标定方法。根据各项系统误差特点,同时考虑实验过程中随机误差对标定的影响,采用分块三次多项式分别建立探测器输出俯仰角、偏航角到实际指向矢量俯仰角、偏航角的映射关系,实现了测角误差标定。研究结果表明:标定后俯仰角和偏航角误差均值分别由原来的0.1360°、0.3364°降至0.0047°、0.0015°,标准差也分别由原来的0.3820°、0.3752°降至0.0269°、0.0227°;该标定方法在导引头工作视场内具有较高的精度和良好的一致性,且避免了构造复杂的数学模型进行参数识别,简便易行,可推广至类似系统的误差标定工作中。

关键词:
  • 导引头  
  • 分块三次多项式  
  • 测角精度  
  • 标定  
作者:
袁东明; 丁亚林; 张健
单位:
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 吉林长春130033; 中国科学院大学; 北京100049; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空光学成像与测量中国科学院重点实验室; 吉林长春130033
刊名:
兵工学报

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期刊名称:兵工学报

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