摘要：以STM32F407ZGT6单片机作为控制核心,设计以集成DS18B20芯片的防水型水温探测温线作为温度反馈传感器,采用积分分离的比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Derivative)算法,即PID算法控制脉冲宽度调制(PWM)占空比进行智能水温闭环控制,同时用TFT液晶屏监控控制过程。实验结果表明该系统能快速、准确地进行水温控制,系统稳定性良好。系统控制精度达到0.1℃,温度波动小于0.5℃。