摘要：针对当前WiFi指纹定位和PDR定位存在单一信号定位误差大的问题,提出一种泛在WiFi信号辅助智能手机的融合定位方法:以当前广泛使用的Android移动设备作为信号源设备,结合WiFi指纹定位和PDR定位技术各自优点,实现真实环境下的高精度室内定位。实验结果表明,融合定位方法相比单一数据源定位方法的定位精度更高、硬件部署成本更低,可以满足多数应用场景的定位需求。