摘要：在不使用专用测距装置的前提下,提出了基于图像导引头和姿态陀螺仪测量信息的弹目距离估计算法,分析了不同干扰条件对算法精度的影响,建立了适用于弹道控制的制导控制规律,最终实现了曲射攻顶自寻的反坦克导弹铅垂面内弹道的转弯点自主控制。通过仿真计算,验证了弹目距离估计算法和控制规律能够满足弹道设计要求。