摘要：在固定采样频率下，当延迟环节的指数为整数时，重复控制器（RC）能对电力电子变流器实现高精度波形控制。然而，当延迟环节出现分式指数时，重复控制系统的性能受限。针对三相脉宽调制（PWM）变器输出波形控制，提出了分式延迟重复控制（FDRC）方案。对常规重复控制和FDRC进行了系统性的分析与讨论；在固定采样频率下，采用一种非递归型（FIR）滤波器逼近分式延迟环节，并给出FDRC系统的稳定条件。最后开展了基于dSPACE1104平台的三相PWM逆变器实验研究。实验结果验证了所提控制方案的有效性。