摘要：二自由度内模控制（2DOF-IMC）是一种能够实现系统跟随性能和抗干扰性能独立调节的先进控制方法，能使电机获得更好的调速性能．但其参数仍需复杂的人工调节。在2DOF-IMC基础上引入人工鱼群智能算法，通过采集转速信号并依据代价函数进行离线优化。对控制器参数进行全局寻优。实验结果表明，经过参数优化后的永磁同步电机（PMSM）调速系统具有更好的响应速度和控制精度。