摘要：永磁同步电机(PMSM)在中低速运行时,易受到转矩脉动以及逆变器死区时间的影响,造成PMSM控制特性变差。针对这一问题,将中低速运行状态下的PMSM作为研究对象,将电流预测控制取代传统比例积分(PI)控制,同时引入一个扰动转矩观测器与死区电压扰动观测器并行的双观测系统,实时估计电机模型的扰动转矩和死区效应所产生的电压误差,并反馈至输入端用以抵消扰动对电机造成的影响。最后,通过Matlab/Simulink和实验,验证了所提方案能够有效改善电机动态特性,抑制外部干扰,提高电机的控制性能。