摘要:碰撞检测算法作为虚拟现实技术的关键问题之一得到了广泛的研究和发展,并且具有重大的意义和广阔的前景。首先,从静态和动态两方面介绍了碰撞检测算法的研究现状,其中,动态碰撞检测算法是目前研究的热点;其次,介绍了动态碰撞检测算法中的离散碰撞检测算法和连续碰撞检测算法,其中,离散碰撞检测算法是目前研究的热点;再次,介绍了离散碰撞检测算法中的基于物体空间的碰撞检测算法和基于图像空间的碰撞检测算法,其中,着重介绍了基于物体空间的碰撞检测算法中的空间分割法和层次包围盒法;最后,提出了一些热门碰撞检测算法中存在的问题及发展建议。
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