摘要：随着定位技术在军事和民事中的应用越来越广泛,声源定位也成为热门的研究内容之一。根据到达时间差的定位方法,研究并自主设计了一套声音定位装置。整个装置划分为三个模块,第一个是接收单元,采用超声波传感器,并对收到的信号进行放大滤波等处理;第二个是逻辑、计时及显示单元,确定基站并启动计数器计数,该单元主要由抢时电路和计时电路组成;第三个是上位机主控单元,与单片机进行通信以及实现基于TDOA定位算法。定位算法采用基于TDOA的Chan算法,Chan算法采用最小二乘法进行计算,在TDOA测量误差比较小时具有计算量小,精确性高的优点。实验结果表明,整套定位装置的结构简单,定位精度满足应用需求。