摘要：受人为因素或自然灾害的影响,异物侵入城市轨道交通隧道的现象时有发生,若司机应急反应不灵敏,则将发生严重事故。因此,实时监测运营环境,实现对异物侵入的识别与列车控制就显得十分重要。为智能化异物侵入检测体系,提高运行可靠性,本文基于图像采集和测距模块,采用改进背景帧差法,对城市轨道交通隧道异物入侵进行识别与判断,探讨了列车主动安全行为。同时利用南京地铁提供的视频资料进行了Matlab仿真,并进行了实验室验证,证实了此方法的可行性。此异物检测装置硬件成本低,检测精度高,可为城市轨道交通主动安全行为提供依据。