基于六轴机器人的运动学分析-工业机器人-好期刊

基于六轴机器人的运动学分析

摘要：工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人大量用于汽车、飞机、轮船等制造行业。本文通过对六轴机器人展开研究,为后续优化提供模型。

关键词：

作者：

王敬宇

单位：

广东工业大学自动化学院

刊名：

电子世界

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社

投稿咨询免费咨询杂志订阅

热门期刊

相关论文

期刊名称：电子世界

电子世界杂志紧跟学术前沿，紧贴读者，国内刊号为：11-2086/TN。坚持指导性与实用性相结合的原则，创办于1979年，杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。