摘要:智能小车寻迹避障系统采用STM32F103C8T6芯片做为控制器。系统包括轨迹识别模块电路、障碍物识别模块电路、直流电机驱动模块电路、单片机最小系统等电路。各个模块采集到的信息输送至STM32控制器,由控制器负责处理、分析采集到的数据,得到结果后,通过控制L298N电机驱动模块控制电机输出转速,改变车辆移动状态。
注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社
热门期刊
相关论文
期刊名称:电子世界
电子世界杂志紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:11-2086/TN。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1979年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。