摘要：目的:PID控制器是工控领域最常用的且技术最为成熟的控制方法,本文全面分析了PID控制方法中比例、积分和微分的作用、优缺点和对系统性能的影响。方法:结合典型的液位控制系统,分别通过比例控制器、比例积分控制器、比例微分控制器的作用分析了PID中比例、积分和微分对控制系统动态性能和稳态性能的影响,说明了比例作用消除不了稳态误差的原因和积分、微分作用不能单独使用的原因。结论:PID控制方法中比例作用可以加快系统的动态响应,但不能消除稳态误差;积分作用可以消除稳态误差,但不能单独使用;微分作用具有预测作用,但不可以消除稳态误差,不可以单独使用。