摘要：为解决发生自然灾害时传统救援时效慢,机动性差,成本大等问题,本文提出并设计了一种医疗急救多旋翼无人机。该医疗急救多旋翼无人机基于Pixhawk v5飞控系统,由避障系统、急救箱系统、信号传输系统和地面站系统组成。实验结果表明,该医疗急救多旋翼无人机能高效执行任务,快速投入救援,以及能适应外部恶劣环境,可在应急救援中发挥重要作用。