摘要:本文针对某型MEMS组合导航项目需要,设计了一种适用于无人机的组合导航终端。介绍了组合导航终端的工作原理、硬件设计方案、软件设计框架。通过实验获得的数据,证明采用高集成度的硬件平台可以满足需求。在无人机搭载试验中,组合导航终端运行稳定可靠。
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