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摘要：无人机能够执行的任务已经多样化，要求其航线设计不再是点与直线。分析了无人机目前航线跟随的2种控制律，分析了其优缺点。提出了一种基于Serret-Frenet二维坐标系方案设计的航线跟随控制律，并进行了稳定性分析和仿真验证，同时在实验飞行中得以实现。经过仿真及实飞验证，此方案有良好的航线跟随性能。

摘要：基于安全隐患、避免恶劣环境及使新学员能够快速掌握水泥生产工艺和操作方法的目的，采用MCGS组态和VB通讯软件，基于TCP／1P协议及OLE技术设计开发的水泥生产现场监控模拟教学系统。该教学系统由水泥生产监控模拟界面及利用OLE自动化功能开发的C／S通信程序组成，可根据需求扩展教师端／学生端。实验结果表明。该系统使新学员快速掌握水泥生产工艺和操作方法，有效解决了安全隐患，提高了教学水平。

摘要：某无人机液压系统主要为起落架的收放提供动力源，对其进行建模仿真能够实现参数和方案的优化，以便获得最佳的设计。基于节点法的集中参数数学建模思想，针对液压系统的动态特性仿真问题，研究了在MATLAB／SIMULINK下面向液压元件的液压系统动态特性仿真模型库的建立问题，建立各液压子系统模型。进行无人机液压起落架仿真，得到起落架收放时间短，达到某无人机起落架对响应时间的要求。

摘要：采用离子选择电极法测量溶液中某种离子的离子浓度时，离子选择电极与参比电极间产生一个电势差。基于电势差信号的低频率、低幅值和输入高阻抗的特点，设计了一种用于离子选择电极信号采集的前置放大器。该放大器主要由传感器电极、低通滤波电路、超高输入阻抗放大电路、差分式放大电路和50Hz陷波电路等组成。该前置放大器提供了高达10^12Ω 的输入阻抗，并且很好的降低了共模信号的干扰以及工频干扰，可以较好的采集到离子选择电极的微弱信号。

摘要：为了实时监控大型高海拔宇宙线观测站内激光在大气中传输衰减特性，设计一个精密激光转台向站内不同探测器指定方向发射激光脉冲。系统采用ActelFPGA为主控制器，A3977驱动两相混合式步进电机工作，TR绝对值编码器反馈3个方向上的角度数据，实现闭环控制，并将FPGA通过RS422接至本地PC，再接入互联网即可与远程控制端进行通信。最终实现激光转台每个方向均小于0．01°误差的精确定位，且能通过互联网实现远程控制。

摘要：并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。

摘要：石化储罐区是产品生产、存储、运输过程中的重要区域，对其实施自动化管理非常重要。以罗克韦尔公司的Compaet Logix PLC为核心，结合该公司RSView组态软件，根据石化产品储运中的工艺特点及要求，设计并实现一个石油仓储油罐监控系统。系统通过传感器采集储罐的液位、温度等数据，准确反映某阶段内工艺参数值及变化趋势，及时报警信号，并可远程控制罐区的泵、阀等设备，完成生产调度管理和进销库存管理，为上层管理网络提供监控数据。

摘要：为了研究多级同步感应线圈发射器触发控制问题，改进了多级同步感应线圈发射器的结构，增加了圆盘线圈为电枢提供初速度，并设计了考虑电枢初速度的软触发控制方式，通过仿真求取软触发时间序列。实验结果表明改进的触发控制方式增加了触发控制的准确性，有利于提高发射效率。

摘要：随着科学技术和国民经济的快速发展，电能的需求量也极大增长，同时电能质量越来越显示其重要性，电力部门和用户对电能质量的关注也日益增加。大量电力电子装置的迅速普及使得电网的谐波污染日益严重，谐波影响电力设备的安全使用，也对周围的通信系统和电网以外的设备带来危害。基于保护电力设备及合理利用电力资源的目的，采用DSP和单片机双CPU的结构，进行FFT变换、加窗插值等数字信号处理的方法，对电力参数进行准确、实时地检测。通过实验，得到了谐波次数及与之对应的有效值、谐波幅值及畸变率。

摘要：致力于亚太地区市场的领先电子元器件分销商一大联大控股宣布，其旗下世平推出基于瑞芯微（Rockehip）、展讯（Spreadtrum）等平台的多个平板电脑解决方案。自苹果iPad发掘出平板电脑这片蓝海后，多家厂商纷纷跟进，平板电脑的产品形态也越来越丰富，

摘要：提出一种改进的点光源跟踪方案，采用MSP430F149作为主控制器，分光源发送端和光源跟踪端两部分研究。发送端发送lKHz频率的光，跟踪端用光敏三极管检测点光源信号，对其进行1KHz的带通滤波和A／D转换，然后分析点光源的移动方向，并控制舵机跟踪点光源。软件部分用基本控制和中心控制两种算法互相补充、交叉控制，提升了系统性能。测试结果表明，系统跟踪快速且准确、运行稳定。

摘要：对西安地铁2号线地铁车辆采用的日本NABTSCO公司的HRDA制动系统的原理、功能和主要组成部件、控制作用的原理与过程进行了分析，总结出西安地铁2号线采用HRDA型制动系统的主要特点和HRDA制动系统应用前景。

摘要：设计并实现了用于模拟多无人船编队的实时半实物仿真系统。该系统通过对电压信号的数模模数转换模拟电机控制信号的输出和采集，通过串行通讯端口模拟测量设备的数据输出和数据采集。利用PC104平台搭建无人船控制器，使用基于VxWorks的实时控制软件；利用工控机和VC＋＋6．0环境搭建无人船仿真中心，实现无人船仿真过程数据的图形化显示。最后仿真实验表明该系统可以良好的模拟多无人船的编队行为，在验证编队算法和测试无人船嵌入式控制软件方面有很强的实用性。

摘要：为了构建空间电场测量体系，设计了基于FPGA的星载电场仪信号处理系统。区别于探空火箭电场信号测量系统，星载电场仪系统采用XilinxFPGA为主控制器和数据处理单元，同时针对星上环境提出了偏置电流源和浮动参考地等独特设计。文章介绍了系统的硬件设计和软件设计。测试结果表明，系统稳定可靠，具有一定的参考价值和实际应用价值。

摘要：电源系统是空空导弹工作的动力源。随着导弹系统的发展，电源系统承担的控制功能越来越多，在原有体积和空间不变甚至有所减小的情况下，采用传统的分立器件搭建模拟电路完成任务，产品的可靠性和抗干扰能力都将不堪重负。单片机以其体积小、功能强等优点已被成功应用到航空航天等军工领域，其技术成熟度和可靠性已得到证实。本文拟采用成熟的单片机技术设计空空导弹电源控制系统，实现电源系统的数字化控制，以进一步提高电源的可靠性和抗干扰能力.