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摘要：为了能够实现运动人员体育运动过程中的动作识别及有效评价,就全面研究了现代化的人体上肢运动姿态识别方面相关知识,提出了基于蓝牙4.0的人体上肢运动姿态收集及识别系统,全面收集了运动人员在运动过程中经常使用的运动信息。所设计的系统主要包括信息收集、传输、动作识别及信号去噪声等部分,最后对系统进行了测试,通过测试结果表示,相互结合传统时域特征及过零点特征、上四分及下四分的位点特点,能够分离屈肘侧平举和曲臂弯曲静止,以此有效提高上肢运动姿态识别的效率。

摘要：针对水下图像的对比度低,噪声大问题,提出一种基于à Trous算法水下图像增强算法。该算法一方面利用直方图均衡,提高水下图像整体对比度;另一方面根据à Trous小波变换的抽取过程允许在不丢失高通细节(如空间和纹理)的空间连续下完成在空间频域上将图像分解在几乎脱节的带通信道上,有效避免由于非线性变换引起的视觉形变;再是模糊对比度增强图像的纹理和边缘信息,从局部增大图像对比度。与当前一些典型的增强方法相比,实验结果表明本文提出的算法的几种客观评价指标明显优于其他算法,能有效提升水下图像的对比度,抑制伪吉布斯现象,而且图像视觉效果也有明显改善。

摘要：为了研究四旋翼飞行器在飞行过程中的共振现象,本文基于线性多体系统传递矩阵法对四旋翼飞行器进行振动分析,建立系统的总传递矩阵和特征方程,通过MATLAB求解特征方程得到其前10阶固有频率,并通过四旋翼飞行实验验证了固有频率求解的准确性。在此基础上,修正了四旋翼飞行器未考虑系统谐振模态的一类常规动力学模型,提出了一种带有谐振模态的四旋翼飞行器非刚体模型,该结果为后续的控制系统设计中如何抑制共振现象提供了的理论依据。

摘要：人们检测家居环境中的甲醛气体时通常会选择购买仪器设备或求助专业检测机构,由于目前市场上的甲醛检测设备价格高,同时考虑到使用设备的次数少,用户检测几次,就能掌握甲醛的变化趋势,所以通过以上两种方式检测甲醛会造成资源上的浪费和高额的检测成本。鉴于此,文中提出了共享式社区服务甲醛检测系统。该系统由甲醛检测终端、Android客户端App、基于B/S后台业务管理模块3个部分构成。用户有需求时到社区物业管理处获取共享甲醛检测仪,登录App后通过WIFI无线通信控制下位机检测终端,检测结束后完成付费。此外,App与后台业务管理系统交互通信,实现后端业务的一体化管理,系统具备智能化、便捷化、节能化的优点。

摘要：图像直方图由于其计算代价较小,且具有图像平移、旋转、缩放不变性等众多优点,广泛应用于图像处理的各个领域。直方图能给出该图像的概貌性的描述,是进一步处理的重要依据。文章根据直方图的零点问题提出了一种直方图稀疏度的概念,并将其与直方图收缩的预处理方法结合起来,用常用的无损压缩方法,如jpeg2000、ZIP、RAR等对图像进行无损压缩。实验结果表明直方图稀疏度在0.4以上,使用直方图收缩的预处理方法提高的无损压缩比越高。

摘要：随着科学技术的不断发展,航姿态测量仪器在工业及军事领域中应用越来越多。然而这类常见的航姿测量仪多采用惯性导航技术和组合导航技术,针对此类仪器价格昂贵且难以维护等问题,本文提出了在教学过程中采用较为廉价的九轴数字式传感器MPU9250,通过滤波和归一化算法测量航行姿态。它不仅具有结构简单,集成度高、易维护,检测直观等特点,而且航行姿态参数还可以虚拟3D展示可以让受教者更好更直观的观测航行姿态。通过实验室验证和教学展示,可以满足示教需求,具有一定的参考价值。

摘要：随着大数据时代的来临,工作流应用开始由原有的基础设施转移到更加高效、可靠、廉价的云平台上。本文针对现有基于强化学习的云工作流调度算法收敛速度慢的问题,详细分析云工作流任务的执行流程,设计了一种细粒度的云工作流系统模型,提出了一种结合自适应自然梯度高斯过程回归和强化学习的云工作流调度算法。算法采用强化学习的任务分配算法解决虚拟机间负载均衡问题,并通过自适应自然梯度高斯过程回归加速最优策略的生成。在Workflow Sim平台下进行了验证,实验结果证明了本文算法在一定程度上加速了最优策略的收敛。

摘要：针对目前国内高校教学排课的复杂性质与现行的大学课表问题模型求解方案的不足,文中分析了有约束的多目标NP完全问题与其各种解决方法,将现代启发式的禁忌搜索算法与传统经典的网络流算法进行结合,提出了一种基于禁忌搜索算法的排课系统设计方案。该问题解决方案将两种算法优势互补,提高了处理问题的能力,并使用此方案设计排课系统。经过实验验证与实际使用情况表明,文中所设计的系统操作性强,搜索速率得到大幅提高,且能够完成目标要求,具有可用性与可适性。

摘要：在现代信息技术与计算机技术不断发展的过程中,传感器技术及电磁兼容技术也在不断的发展和使用,数据收集及智能数据处理系统在各个生产及生活领域中使用,不管是哪个领域,数据收集及处理都是此领域控制系统中的主要环节。在生产过程中,数据收集及数据智能处理能够对生产过程中的参数进行智能收集、记录及监视,从而对企业产品质量得到有效的提高。基于此,本文就对数据收集及智能数据处理系统的设计进行全面的分析。

摘要：为了客观的考核学生计算机基础操作水平,实现计算机应用基础课程的上机考试管理,设计了基于Visual Studio.net 2012的计算机上机考试系统。该系统是在Visual Studio.net 2012和SQL Server 2012环境下,采用ASP.NET技术和基于WEB的B/S构架进行开发的。系统使用SQL Server 2012完成相关数据库及数据表的设计,实现了提交试卷就可自动阅卷、及时查阅成绩的功能。系统界面简洁美观,较好的满足了计算机基础课程上机考核的需求。

摘要：针对给定铅酸电池放电的采样数据,预测电池的剩余放电时间为研究目的,通过运用MAT.LAB软件,画出电池放电曲线,采用曲线拟合的方法,建立电池剩余放电时间的初等函数模型,模型精度用平均相对误差MRE评估。根据所建立的电池放电时间的数学模型,得到如下结论:1)电压从9.8V降到9.0V时,电池在不同的恒定电流荷载下,剩余放电时间(min)分别为942,605,434,331,277,251,257,201,187.4;2)电池在恒定电流55A荷载下的放电曲线是u=-6.998×10^-10t^3+10.425×10^-6t^2-0.001356t+10.57;3)电池在衰减状态3的情况下,剩余放电时间为264.7min。

摘要：针对云模型理论的研究现状以及传统的PID控制器存在的控制参数适应性差、处理复杂非线性问题手段单一等缺陷,本文首先对二自由的机械臂进行了运动学和动力学分析,给出了机械臂数学模型;然后在考虑实际操作中机械臂存在的死区、未知负载等非线性因素的前提下,设计出了一维云模型控制器;最后在Matlab的仿真平台下对所建立的模型进行仿真,得到高精度的关节位置、位置误差等状态变量的轨迹跟踪曲线。实验结果表明此控制器对参数变化具有很强的适应性,解决了传统的PID控制存在的问题,使机械臂能够快速、精确地沿着目标轨迹运行。

摘要：为了能够有效实现高速动车组温湿度的实施检测,就提出了一种以ZigBee为基础的高速动车组温度监测系统,对此监测系统的设计步骤和实现进行了分析。系统将单片机和射频收发芯片作为系统的核心内容,使用数字温湿度传感器设置传感器节点,从而有效实现高速动车组车中湿度数据的收集,并且通过LabVIEW软件实现监控界面的编写,从而有效实现检测系统温湿度数据的显示、查询及存储。通过实验表示,以ZigBee技术为基础的高速动车组温湿度监测系统能够实现监测系统中采样点灵活布置的需求,并且还能够满足高速动车组中温湿度的监测需求。

摘要：传统系统存在控制规则混乱和信号干扰严重问题,导致系统控制精准度较低,无法满足室内空气温湿度对热舒适度的严格要求。提出了物联网下室内温度智能控制系统优化设计方法。根据室内设计的功能性原理,架构系统硬件框图,采用多个传感器对温度采集模块进行设计,以此为基础对电源电路展开分析,设计温度控制器以保证室内空间温度符合人体舒适度要求,使CPU直接与其它传感器连接,保证电压不受到信号干扰影响稳定传输;根据系统软件主流程对温度参数进行控制,将温度模拟量转换为数字形式,利用PID模糊算法对温度信号进行模糊化处理,并设立原则,保证系统在固定规则下稳定运行,使室内热环境达到人体最佳舒适度。由实验结果可知,该系统最高控制精准度可达到98%,能够满足用户需求。

摘要：针对微型仿生扑翼机载重量较小的特点,设计了一款微型扑翼机控制器。文章设计制作了扑翼机控制器的硬件电路,采用STM32F103T8U6作为主处理器,并设有陀螺仪、加速度计和磁力计。在此基础上将传感器的数据进行融合,采用基于四元数互补滤波的姿态解算方法求解出扑翼机的姿态角,以实际姿态角与目标姿态角的差值作为PD控制器的输入,输出量作为舵机控制量,提高扑翼机的飞行稳定性。文中所设计的控制器具有重量轻、尺寸小、与扑翼机契合度高的特点。