摘要：由于成像设备的限制,深度图往往分辨率较低。对低分辨率深度图进行上采样时,通常会造成深度图的边缘模糊。当上采样因子较大时,这种问题尤为明显。本文提出金字塔密集残差网络,实现深度图超分辨率重建。整个网络以残差网络为主框架,采用级联的金字塔结构对深度图分阶段上采样。在每一阶段,采用简化的密集连接块获取图像的高频残差信息,尤其是底层的边缘信息,同时残差结构中的跳跃连接分支获取图像的低频信息。网络直接以原始低分辨率深度图作为输入,以亚像素卷积层进行上采样操作,减少了运算复杂度。实验结果表明,该方法有效地解决了图像深度边缘的模糊问题,在定性和定量评价上优于现有方法。