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水陆两栖仿生机器人研究进展及应用

摘要:从水陆两栖应用需求,讨论水陆两栖机器人的必要性以及技术实现途径。通过技术对比,指出两栖仿生机器人的性能优势及研究的必要性,并介绍了国内外研究现状。最后,根据两栖仿生机器人的特点,提出了两栖应用的新方法。

关键词:
  • 两栖  
  • 仿生  
  • 机器人  
作者:
苏宗帅
单位:
北京机电工程研究所; 北京100074
刊名:
国防科技

注:因版权方要求,不能公开全文,如需全文,请咨询杂志社

期刊名称:国防科技

国防科技杂志紧跟学术前沿,紧贴读者,国内刊号为:43-1365/E。坚持指导性与实用性相结合的原则,创办于1978年,杂志在全国同类期刊中发行数量名列前茅。