摘要：针对螺旋埋弧焊管一步法生产过程中内焊跟踪效果差的状况,经过长期的经验积累和对数据的分析得出控制原理。结合现场设备,低成本成功研制了一套根据带钢递送边偏移量来确定焊点偏移量的板边检测内焊焊点自动跟踪系统。该系统使得传统激光跟踪设备存在的坡口不均匀、不开坡口、板边反光以及复杂焊缝形貌识别率低等问题均得以解决,跟踪精度±0.1 mm,完全可以满足生产要求,具有良好的适应性和推广空间。