摘要：复合式垂直起降固定翼无人机是一种兼具多旋翼无人机和固定翼无人机性能的复合式无人机,该类无人机旋翼与机翼之间的相互气动作用比较复杂,旋翼安装位置对无人机整体性能具有影响。采用实验和流体仿真两种方法对其气动特性进行分析,初步确定旋翼的安装方式,并结合无人机的平飞状态进一步确定旋翼的安装距离。结果表明:无人机的旋翼安装在机翼下方时的整机悬停效率比安装在机翼上方时的整机悬停效率要高,且结合无人机的悬停时间和平飞时间能够找到一个功耗最低的最佳安装距离。