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工业机器人在缝纫机铸件加工中的应用

摘要:本文针对缝纫机加工自动化生产需求,介绍机器人自动生产工位:利用自主研发的ER50-C20工业机器人,结合缝纫机头生产工艺,采用柔性浮动夹爪对装夹进行自动精确定位,实现缝纫机头自动加工。结果表明,应用机器人生产缝纫机头大大提高了生产效率,生产出的产品品质也得到有效保证。

关键词:
  • 工业机器人  
  • 缝纫机  
  • 柔性夹爪  
作者:
于晓东; 孙震礼; 杨宁
单位:
安徽埃夫特智能装备有限公司
刊名:
机电新产品导报

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期刊名称:机电新产品导报

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