《机电一体化》（月刊）创刊于1995年，由上海图书馆、上海科技情报研究所主管，上海科学技术文献出版社主办，中国电工技术学会机电一体化专业委员会协办。本刊为中国科学论文统计源期刊、中国学术期刊数据登录期刊、中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊。刊名由全国政协副主席、着名科学家钱伟长题写。本刊以报道国内外机电一体化领域的新发展、新动向、新技术，推介研究成果，发表学术论文，交流实践经验，促进机电一体化技术在生产领域的应用，提高我国机电一体化技术水平为宗旨，主要面向机械、电子、电器、仪表、自动控制、计算机、汽车、化工、纺织等相关企业、科研机构的管理、科研、工程技术人员和大专院校师生。本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
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摘要：论文搭建了一套用于完成手表壳正反姿态识别任务的单目机器视觉系统。基于该系统的硬件条件,在对手表壳外形轮廓和正反姿态的物理特征和图像特征进行分析后,利用数字图像处理技术,在Visual Studio平台上设计了手表壳正反姿态识别的方法。在设计实验进行验证后,得到该方法对于手表壳正反姿态的识别准确率可以达到100%。因此,论文介绍的手表壳正反姿态识别方法能够满足工业生产要求,具有一定的实用性。
摘要：永磁同步电机运行时,磁链非线性、死区时间、IGBT管压降及续流二极管压降等非线性因素都将导致定子电流谐波的产生,影响电机转矩输出的平滑性。针对永磁同步电机中的电流谐波,提出利用谐振控制器在谐振点处的高增益对电流谐波进行抑制。为了实现对电流谐波频率的自适应调节,谐振控制器采用双积分器形式实现并对其离散方式进行了分析。为解决高谐振频率时系统的稳定性问题,设计了一种相位补偿策略。最后,利用仿真验证了抑制方法的有效性。
摘要：在直板牵引条件下,以离散单元法的不同滚动摩擦模型(无滚动摩擦模型、常量滚动摩擦模型与弹簧阻尼滚动阻力模型)为对象,分别对其直板工具作用力以及牵引直板前粒子堆积形态进行了仿真分析,并研究了不同直板插入深度下不同滚动摩擦模型对直板工具作用力的影响。结果表明:不同滚动摩擦模型对直板牵引力影响不大,但对直板前粒子堆积形态影响较大,弹簧阻尼滚动阻力模型的仿真结果与经典土力学试验理论(直板插入深度与直板牵引力拟合直线的斜率成正比关系)高度吻合。弹簧阻尼滚动阻力模型具有更柔性地表达粒子间动力学微观机制与粒子集合宏观特性的功能,即更具有其牵引力与土壤破坏形态同时与试验结果吻合的可能性。
摘要：以网联汽车车载网络为研究对象,提出基于硬件安全模块的密钥管理机制,该机制包括密钥创建、密钥备份及密钥分配的方法。具备密钥管理权限的网关创建密钥并且按个体或按组别将密钥分配给其他ECU,而且这些ECU可以以密文的形式适时地对密钥进行备份并在特定情况下加载密钥。这种方法使得密钥以安全的方式创建分配并且存储在安全的区域。该论文中,网关和一组ECU通过CANFD总线通信验证该密钥管理机制并且评估该机制的安全性和性能。
摘要：水下自动化操作处理使用机器视觉进行测量时,由于水面的折射、波动等会导致扰动出现,严重影响图像检测的质量。提出了一种基于图像复原的在线视觉测量算法。该方法基于一种图像质量评价时域高通滤波与空间解卷积滤波的水下图像复原算法。首先将获取的原始序列图像,通过基于图像质量评价的高通滤波器;然后进行时域均值滤波,接着通过高斯维纳空间解卷积滤波;最后通过标定的水下摄像机参数模型,求解零件孔距。实验结果表面,水下图像复原方法可有效去除水下扰动对图像的干扰,检测方法具有较高的检测精度,求解出的零件孔距平均误差小于0.1 mm。
摘要：根系的表型测量工作作为考察农作物表型性状和育种水平的首要环节,一直依赖手工标记测量或者采用高精度CT仪器进行检测。手工测量和记录易出错且效率低,而CT仪器价格高昂、结构复杂,工作环境苛刻,不便于普通科研机构的日常使用。为了解决根系表型的测量问题,采用了图像处理技术,结合自动化物流系统,针对作物根系表型测量设计和制作了一种水培作物根系表型高通量自动分析平台。该分析平台可实现对作物植株全自动化的运输、可见光成像、图像存储和分析等操作。使用自动化物流和成像分析系统降低了测量人员的工作强度,且可见光成像成本低廉,对植物和工作人员无辐射伤害,利于在普通科研机构中推广和使用。
摘要：集成式电子液压制动(electronic hydraulic braking,EHB)系统以电机作为动力源,通过减速机构推动主缸活塞建压。针对该系统主缸压力可自由调节的特点,基于防抱死控制需求将传统ABS阀控单元结构简化为四阀。对于前期研究的防抱死控制导致电机负荷过大,不利于长久使用的问题,设计新的防抱死策略。为预先判断车轮的状态变化,采用车轮减速度和滑移率为输入设计二维模糊控制器,以此优化主缸液压力的增减幅值,进而减轻电机负荷。再结合阀控逻辑实现车轮防抱死控制,并进行硬件在环仿真。试验结果表明,简化的ABS阀控单元及设计的控制策略能够满足防抱死制动的要求,同时降低电机负荷。
摘要：探讨图像处理技术在锂离子电池检测中的应用。首先,分析了锂离子电池的X射线图像的特征,对图像进行了预处理;其次,通过设置灰度阈值完成了图像中电池正负极区域的分割;最后,提出了角点检测算法检测图像中电池极片的边缘点,并根据锂离子电池正负极边缘点的相对距离判断电池正极的覆盖状况。采用该方法对2 000幅锂离子电池图像中的正负极覆盖率进行检测,检测准确率为98.11%。
摘要：电池的电化学阻抗谱可以反映其内部电化学反应的过程,与电池的荷电状态、寿命状态、功率输出、内部温度有着一定的关系。通过设计高精度和高频率的电压、电流采样系统,从而实现阻抗的在线测量。采用单通道ADC(analog-to-digital converter) LTC2367配合多通道开关MUX507,通过开关扫描的方式实现电池激励电流与响应电压的采样,简化了采样电路的设计。基于数字锁相放大器原理,实现6节串联电池0.5~200 Hz频率下的阻抗测量,测量精度控制在10%以内,且阻抗不一致性的表现与实际一致,可以满足阻抗在线测量的应用需求。
摘要：介绍了基于Arduino控制器的三自由度机械臂软笔书法平台的设计与开发。控制系统采用基于Arduino的控制器,机械结构为三自由度机械臂和导轨组成的平台结构。硬件结构设计方面,利用末端位置获得机械臂的角度;软件设计操作方面,利用CorelDRAW软件设计矢量图,确定机械臂所需要移动到的点的空间位置和顺序,控制端控制末端到达这些位置。实验结果表明该设计实现了软笔书法的书写要求,并且书写流畅、可靠。
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机电一体化杂志审稿人很负责，自己运气较好，审稿人给予肯定评价，修改后2个星期后录用，个人感觉杂志要求较高，光是分析很难中，能够有一些理论上的突破可能更受喜欢。
速度还算挺快的，另外机电一体化杂志编辑老师很负责，处理很及时，外审老师意见客观，对文章修改帮助很大，同时我也发现了部分不足，只要认真修改回复，应该都能采用。给大家提供点信息，希望大家都能中。
机电一体化杂志真的速度很快，初审外审加一起一个月就回来了，专家意见很中肯，大修了一次，有进行复审，复审后录用，复审较慢，然后修改了两次格式，编辑老师很耐心,很负责，很敬业.祝越办越好。
机电一体化杂志还是不错的，审稿意见很有帮助，编辑很负责，我的文章一周左右一审回来的，修后审，之后从二次审到录用共经历了将近20天。
机电一体化杂志审稿快，退修一共给了10条修改意见，修改意见很中肯，修改时我针对每条修改意见逐一修改，并给出修改理由，我觉得该刊审稿以及对稿件的处理认真负责，值得表扬。
投稿后，等了2周，打了三次电话，说会帮我审稿。后来真的审理了，机电一体化杂志审核老师和编辑还是挺负责的，很快就通知录用了，还没投稿的小伙伴们快快行动吧。
很好的杂志，机电一体化杂志对文章创新与质量要求比较高，处理稿件很及时，也很细心，审稿周期还算比较快，两个审稿人意见都给予肯定，编辑部态度和蔼，修改也非常认真负责，修改完直接录用，值得一投.
机电一体化杂志编辑认真负责，对于稿件中的任何问题，以及审稿人的意见和建议等重要信息与作者的沟通非常及时有效。从投稿到出版很顺利。在这个杂志上投了两篇，均修改后录用。
第一次投稿，问题很多，遇到了很好的审稿人，很多小问题都指了出来，没有被拒稿，很感谢，机电一体化杂志编辑人也挺好，有些小问题一遍一遍告知我，让我学到了很多，对之后的文章投稿也有了很多认识。
机电一体化杂志权威度很高，同事也有在上面发表文章，里面文章质量都很好，让人受益匪浅，学术之家物流很快，卖家态度很好，宝贝的印刷很清晰。
机电一体化杂志审稿很快，投稿两天后就接到录用通知，告知被录用，按修改意见做了小的修改。编辑很负责，有问题询问都会及时回复。文章要简明，有一定的新颖性。
9月16号投的，10月12号收到录用通知，很忐忑的一个月，终于录用了，挺开心的，付出的努力没有白费。感觉这个杂志挺好的，看好贵刊，希望更上一层楼。
相当不错的杂志，连续订了两年啦。内容清晰，质量很好。全新的书，价格也很便宜，性价比高。客服态度也好，总之值得购买。个人推荐这是一本很不错的读物。好书，引人入胜。
中的这篇文章期间修改了好几次，每次修改意见都差不多是20天左右，又有下一个修改意见。修改的比较认真，比较细，但次数多，自己都有点不耐烦了，但也耐着性子改，毕竟是自己的第一篇文章，需要再接再厉。非常不错的杂志，受益匪浅~
个人感觉，文章有新的东西，易被录用！一个月就有结果了，直接修改录用，审稿意见比较中肯有用，对今后写文章挺有帮助的，另外编辑老师很负责，特意打电话问稿件的内容等情况，此杂志是极佳选择。
这个价格其实是不错的，虽然有的纸页比较薄，也不影响看，总体来说还是比较值得的，毕竟还包邮了，内容丰富,字迹清晰,价格优惠,闲时阅读一下,既打发了时间,又充实了自己,真的是再好不过了.
非常实用且有帮助，这里原来不懂的，看过后都明白了，实在是很喜欢，阐述的简明扼要，方便记忆。
机电一体化杂志的编辑老师特别负责任，打电话都会热心答复，只是可能是编辑处理流程的原因，同时也可能是稿件太多，编辑都感觉好忙呀，不过整体来说还是相当不错的。
机电一体化杂志挺好的，审稿专家的意见中肯，编辑部也非常负责任，一切过程都有流程，时间流程显得很严格。只要质量不错，符合杂志投稿内容要求，一般都会接收的。总体的都还不错！
机电一体化杂志很不错，编辑人好、很认真负责，回复问题非常及时。审稿速度快，审稿专家的意见很全面，甚至还有一个审稿专家给出了非常详细的修改意见，实在是太感谢了！
机电一体化杂志编辑部态度很好。至于审稿速度，得看审稿专家返回的速度，一般1个月之内会有结果。审稿专家对文中内容进行过细致的推导，提出的意见很好，使得文章更加完善。
11月10号投稿，一周后送审，速度还挺快，然后开始外审的漫长等待，11月底外审结束，终于变成录用编修了，顺利录用对我的鼓励很大，后面要继续加油！
投过两篇稿子，机电一体化杂志效率还不错，都是在预期时间内完成全部流程。编辑服务态度很不错，校稿很认真负责，会及时沟通，这一点很好。外审专家也能够给出比较好的意见，侧重点就是和杂志标题差不多。
机电一体化杂志编辑和审稿人负责认真，效率高，大家对这个杂志比较看重，审稿也是很仔细，给我的审稿意见，是非常的行内人的意见。对自己的提高很有帮助，审稿速度快，对格式要求严格，而且会详细的告诉你怎么修改，感觉很好。
机电一体化杂志的稿件评审至少三个外审专家，很正规。工作效率很高。编辑很是认真负责，校对文章非常细致，外审专家给出的意见很是中肯，有针对性。修改后感觉文章提升了一个档次。希望杂志越办越好吧！
机电一体化杂志的审稿速度很快很不错，编辑态度超好，态度没的说，特有耐心，因为文章存在很多问题，编辑老师都不厌其烦的给我讲解。必须得赞一个！很不错的杂志，值得推荐~
杂志处理速度很快，编辑部工作效率特别高。编辑非常负责，反复校对格式，赞一个！评审较认真，细节问题也很关注，意见也比较实际，感觉流程很正规。该杂志总体质量还算可以，也属于比较好中的。
这是一本全新的图文杂志，让人过目难忘和触动灵魂，雅俗共赏。卖家发货超快，真是物有所值。全新的，质量很好，印刷精良内容真的不错，店家也很细心，还会继续订阅。
读史使人明智，读诗使人聪慧，演算使人精密，一直喜欢看机电一体化这本书，里面文章写得挺好的，纸质和印刷都很棒，价格也便宜。
一直看这个杂志，到现在已经好多年了。每个月杂志就会直接通过快递送货上门，非常方便。感谢学术之家通过这么便利的服务，会继续支持的！
这本书厚实、全面，对于读完这本书的人来说存在着一个悖论：当你相当程度上认识到自己有诸多问题的来龙去脉，你却没有勇气反思和调整，那这本杂志读完有何用？由是，常挂在嘴里的一个成语：学以致用 应当被重新认识。
书挺好的，印刷、纸张质量都不错，物流也非常给力，棒棒哒，书都非常新，而且很完整，没有特别大的折痕，以后不用去书店了，谢谢啦，我很满意。下次继续光顾。值得拥有！好评！
趁着活动买了好多书，很有性价比，最近特别喜欢买书看，真的觉得看书是一件特别有意义的事，可以收获颇多，目前买书只在学术之家买，支持！！
发货速度很快！经朋友推荐选择了此书，适合学这个专业得人来看，书本薄易懂，所以很喜欢！推荐订阅！
机电一体化杂志的质量更像钻石一般。太感谢了！学术之家的文章质量很不错。我用我的亲身经历告诉大家，掌柜服务态度非常好。顶你了！
机电一体化杂志编辑挺负责的，关键是审稿人也很有技术水平，所提出的审稿意见一针见血指出了我逃避的一个问题。另一个审稿人也很细心认真，找到了文章中的几个错误纰漏的地方。最后都已根据审稿意见一一改正，总体来说，挺不错的杂志。
之前投的一篇机电一体化的文章，期间经历了春节，节后修改了两次，第一次对文章创新性提出了意见，第二次是格式方面的修改，3月30日通知正刊录用。算是比较快的了。该刊给人的第一感觉就是正规，对论文内容、格式等要求也很严格，应该认真对待。
期刊总共时间为1个半月，效率还是算非常快的。中间有问题与编辑沟通，信息回复也非常及时。审稿人返修给出针对内容的审稿意见3条，编辑给出格式修改意见15条（包括图片格式修改意见）。修改意见很中肯。修改时我针对每条修改意见逐一修改，并给出修改理由后返回。不到2周时间确认录用。
2月25投稿，2月27收审稿费，3月1号显示收到审稿费，等待选择审稿人，4月7号显示，等待审稿人审稿，4月13号，等待主编终审，4月27号修改后录用。有两个人的审稿意见，特别专业。预祝大家投稿成功。
还行吧。。挺快的。。看见最近很多被拒了。。实际很多人都一样，觉得期刊好投，试试的心态，完了被拒了就是一顿吐槽。实际我们应该多看看自己文章的水平，拒了再投吗，无所谓，也没必要这么去吐槽一个期刊。。
机电一体化杂志编辑速度非常快，审稿速度也非常快，投了两次了，第一次二十来天被拒，第二次十几天被拒。不过第二次建议修改后重投，正在进行中，反正感觉编辑效率很高。
感觉还是挺快的，我2017.2月17投的，3月12号就给了审稿修改意见，16号修回，23号退修改格式，当天改格式修回，4月28号录用，简直是神速啊，感觉编辑还是很负责的，就是不知道什么时候能出版。
总的来说，还算顺利，编辑部老师很负责，也很认真，态度也比较温和。对文章要求比较高，需要有创新性，审稿专家的意见也非常中肯。不管是编辑还是审稿专家对文章的修改都提供了很大的帮助，很不错的
机电一体化杂志正规，编辑负责，初审，第一轮外审都快，但修回后，又继续外审，然后又修，又继续复审。过程中有一点大赞，审稿意见全部给作者，无论好的，坏的，公正，公开。编辑比较负责，及时更正文章状态，三个字，没催过。
初审一天就通过了，外审近一个月，不到一个半月给审稿意见，修改10天，再次审稿速度比较快，一共差不多7周多时间就让交版面费发录用通知了。审稿专家意见还是比较中肯吧。总之在统计源核心期刊里面算速度比较快当了，也很顺利。
编辑和审稿人都非常给力，速度还是挺快的。第一次大修，审稿人给出了很多修改意见，历经一月修回，修回说明达10页。修回复审后2个周不到的样子接到小修通知，然后就是小修了，小修基本表示录用了。
想问问近期投过此刊的兄弟姐妹，这个期间最近收稿水平的要求、审稿、录用及版面费的信息，不吝赐教，感谢各位
说实话，这本期刊的审稿是非常严谨的，之前被拒一篇，审稿专家给出了具体的审稿意见，比其它期刊认真许多，后来重新投了一篇，从投稿到修改 都比较顺畅。
投了两篇了，第一篇：一审30天给返修意见，返修后复审又有20天，然后录用；第二篇： 2015-9-28投稿，2014-11-20外审意见回来，然后修改后直接录用，平均录用为2个月左右。总体上来说，总体期刊水平还行，主要还是论文质量把关比较紧，把投两篇的经验给他讲下，希望有用，一起努力吧。
机电一体化杂志的编辑老师很负责，对待文章绝不敷衍有什么问题都可以和编辑老师商量。特别是有个在线QQ，有任何问题都可以随时沟通。总的来说《机电一体化》杂志不错，很正规，而且无论是发表文章还是速度上都是比较好的期刊。
投稿的时候，直接送专家外审了，然后外审回来修改一下，就直接录用了。先把要求和格式都弄好了可以避免浪费修改的时间。编辑的态度很好，速度很快，见刊估计要等到明年了。
要按照机电一体化网站的模板对初稿进行修改和排版，而且只给一次修改机会，审稿速度挺快的，三个多月，修改后返回，第二天就通知录用。见刊时间大概在8-14个月。
5月初投的稿，5天后收到提交审稿费通知，汇了审稿费之后状态变为等待审稿人审稿，到了6月左右变成了外审结束，等待主编终审，又是一个多月，然后7月底收到修改意见，还不错，改后录用。
机电一体化编辑部也很负责，很有主见，还不收审稿费。按照要求认真修改了格式，审稿人信息反馈很快，一个多月就有消息了，录用消息也第一时间通知，及时、速度、高效，一点也不耽误时间。
机电一体化杂志是很正规的期刊，录用了我的第一篇文章，给予了我极大的信心。。只能通过作者登陆系统查询稿件状态，不接受电话催稿。。。。编辑很负责任，不错的期刊。。。
机电一体化杂志属于审稿速度比较快的，从投开始算一审大约一个半月，大修回过去7天给回复，小修回复后3天接受。感觉这个杂志比较正规，编辑很负责人。但觉得这个杂志还是不错的。
11月10投，当天要审稿费，外审到现在2个月，还是没结果，都说需要等3个月才知道被拒还是咋地，但我猜测被拒了，只是没到时间通知。依据：第一次外审（拘审），第二次外审，编辑给了15天时间，结果只用了4天，很明显打算拒稿了。在等1个月，就知道了。
已录用一篇，第二篇正编辑加工，第三篇最新投稿。有一审稿人拒稿直接拒稿。如果文章的数据图表较多的话会比较容易中。本人第二篇数据较多，两个审稿人均没有意见，直接建议发表。机电一体化杂志编辑部非常负责，回复很快，有问必答，态度和蔼。
机电一体化杂志的审稿速度非常快。5天给初审意见，不需要审稿费，直接外审；1个月给外审意见，并给出采纳或者增刊。个人感觉这个期刊很需要基金和项目支持，如果有比较好的基金和项目支持的话一定要挂上，这样比较容易月刊采纳，不然如果任何基金和项目支持都没有的话，似乎很容易增刊录用。
9月份投，三个月了也没消息。第一个评审完成审稿，但是看不到意见。昨天打电话催编辑，编辑说忘了把意见放到网站上，另外一个评审他再催催，不行就发第三个外审。第一个意见都是负面意见，估计是悲剧了，这是第一次投中文期刊，就这么惨。
