机电一体化杂志省级期刊

摘要：0引言 机械电子学(mechtronics)自从20世纪70年代初正式问世以来,已经30多年了.它以其固有的两个特点,在新世纪飞速发展.这两个特点是: (1)多学科不断交叉融合首先是以机械与电子学(包括微电子和电力电子)结合为基础,陆续与信息技术、现代光学技术、微细加工技术、生物技术以及纳米技术等相融合,使其生命力不断扩大.

摘要：该文介绍了电力电子技术及交流调速的最新研究课题,就电力电子技术领域中的研究热点--电力电子器件、谐波抑制、软开关技术、'环保'变频技术等方面进行了综述.

摘要：该文论述了侦察排爆移动机器人在消防、公安、军事、核工业等主要领域中的广泛应用,阐明了对侦察排爆移动机器人进行研究的必要性,并对国内外最新的和比较典型的几种侦察排爆移动机器人及其性能特点进行了对比介绍,同时提出了研制侦察排爆移动机器人的一些关键技术.

摘要：铝衬微波印制板作为一种复合材料,其切削机制不同于一般的金属加工.该文通过对Rogers/Duroid(牌号为RT6010)铝衬微波印制板的高速铣削实验,用响应曲面回归分析方法研究了印制板高速铣削过程中切削力的主要影响因素及其规律.切削力回归方程与实验高度符合,运用该回归方程作出的响应曲面有助于合理选择铝衬微波印制板高速铣削加工切削参数.

摘要：该文研究的基于压电驱动的直线马达样机具有大行程、高分辨率、体积小、输出力大、速度可控等特性,被广泛应用在微操作机器人领域.该文还介绍了专门用于驻波压电马达驱动的高频压电源,其将最新的数字可编程逻辑芯片应用在电路的设计中,提高了电源的可靠性和集成度;同时还介绍了专用的实验测试系统及其对研制的原理样机进行力与速度的测试结果.

摘要：本文运用VBA语言,开发出了用于AutoCAD环境下的绘图补丁程序.用此程序可通过菜单命令来实现图纸边框、标题栏、序号、粗糙度以及明细表的绘制,从而有效地提高了绘图效率和智能化程度,在绘图中具有较大的实用价值.

摘要：超小型无人机是目前国内外重点研究的自治机器人之一.由于其尺寸小,外部干扰相对较大,设计一个抗大干扰的飞行控制系统是十分必要的.该文针对一种固定翼机型,通过气动特性的仿真,对若干种情况下的飞行姿态、飞行速度的控制方法进行了仿真研究.仿真结果不仅定量地给出了超小型无人机的气动特性是处于低雷诺数与高雷诺数之间,而且表明单纯的PID控制方法对超小型无人机的姿态稳定控制是不够的.

摘要：双引擎飞艇在飞行过程中,由于多种因素的作用,左右发动机的转速常常不能保持一致,对飞艇的巡航有很大的影响.该文通过对飞艇发动机速度的调节机构的分析,得到飞艇左右发动机转速不一样的机械原因,并提出了用霍尔传感器非接触测量飞艇发动机转速,通过单片机分析处理,调节左右发动机转速,使其保持一致.通过试验,本系统取得较好效果.

摘要：由于线性系统的参数变化是随时间变化的,使得评估控制系统性能变得困难.模型预测控制有一个优点就是可以直接地描述约束背离的情况,而约束违背的时变特性与模型预测控制系统的性能监视问题是直接相关的.该文将用一种对约束的全新算法来描述这种相关性,通过检测真实控制性能与基准控制性能的统计学差异来监视控制系统的退化.

摘要：该文介绍了DSP芯片TMS320F2812在电机的功率测量系统中的应用.该系统采样频率高,实时处理速度快,充分利用了TMS320F2812芯片的高价格性能比,有较大的应用前景.

摘要：该文研究了基于S-粗集理论的一种工作车间滚动调度策略,基于S-粗集理论的运态迁移特性和它的辅集特性,研究了它在动态环境下滚动调度中的应用.举例研究了在有调度急件加工、工件完成期改变和新加工工件到来情况下的策略.该方法被证明是行之有效的,并在应用中具有一定的智能性和灵活性.

摘要：电网电压的波动对许多不允许断电的企业造成很大影响,该文主要介绍解决电网电压波动对电动机影响的思路和一些实现电动机自动再启动的控制线路及其工作原理.

摘要：该文详细介绍了超小型无人驾驶直升机的一种基于水平传感器和角速率陀螺的姿态控制器.由水平仪作为姿态角信号,由角速率陀螺作为姿态变化率信号,以此作为输入信号由单片机输出舵机信号,从而实现超小型无人直升机姿态控制和自主姿态的稳定.

摘要：该文以PIC单片机为控制核心,小型带减速器直流电机作为驱动元件,配置不同类型的传感器,再加上智能软件的控制,制作出了动作灵活、价格低廉以及模块化结构的线追踪机器人.文中介绍了该机器人的结构组成、控制系统和程序框图.

摘要：该文设计了基于CCD传感器和USB的便携式井用钢管计数器.介绍了堆放钢管的识别计数原理.系统以DSP为控制和处理核心,完成钢管计数,并对现代便携式智能设备硬件和软件的设计方法做了较详细的阐述.