机电一体化杂志省级期刊

摘要：网络联盟企业是21世纪的崭新的经济实体。文章介绍了网络联盟企业的时代背景、概念、与传统企业间的区别、特点、组建、环境建设以及应用范例。

摘要：文章首先简要描述了捡球机器人路径规划的目的、视觉处理的工作特点，分析了自主式捡球机器人设计时所面临的问题，然后结合滚动窗口理论提出了一种基于视觉传感器的自主式移动机器人多目标路径规划算法。该算法有效地减少了移动捡球机器人执行任务的时间，提高了其捡球效率。

摘要：中芯国际宣布其研发出的0．18μm电可擦除只读存储器（EEPROM）工艺技术已经可以提供给客户使用。同时，中芯国际设计服务处在0．18μm电可擦除只读存储器工艺技术基础上，研发出包括嵌入式电可擦除只读存储器、嵌入式只读存储器、嵌入式一次可编程只读存储器等大量存储器智能模块平台。这些智能模块加上微控制器、电压转换器和特殊输A／输出，给消费者提供了一个完整的、经过验证的设计平台解决方案，可广泛运用于各种消费产品中，如微控制器、无线电话、无线通讯设备以及诸如专用芯片设计、数字信号处理和微控制器等诸多应用设备中。

摘要：文章针对兆瓦级变速恒频风力机，分析讨论了变桨距电液比例控制技术及系统，以及同步油缸、冗余电液比例控制系统等。

摘要：文章综合考虑了运动控制实现的复杂性和精确性，采用一种基于机器人动态性能变化而实时调整模糊控制规则的复合自适应模糊控制方法，从而提高了机器人的自适应能力。实验结果显示，系统响应速度快，可以满足实时性和控制精度的要求。

摘要：在阐述实时中间件概念的基础上，介绍了一个开放式实时软件平台，着重分析实时中间件的应用与开发，并借助开放架构下的通信及计算机技术，构建面向复杂机械加工的控制系统，利用其网络控制能力，实现对加工过程的监控。

摘要：近日，日本TDK公司和日本半导体能量实验室共同研发出了一个可弯曲的微处理器。据称这种处理器的特点之一就是能够支持无线功能，并且它还能对其发送的信号进行加密。

摘要：在北京市政府采购生化分析仪招标项日中，长春光机医疗仪器有限公司开发的全自动生化分析仪中标48台，合同金额700多万元。这是在政府招标采购中，国产全自动生化分析仪首次中标。

摘要：文章介绍了汽车总线的现状和发展趋势，以及CAN／LIN车身总线局域互联网络的技术特征，并设计了基于CAN／LIN总线的车身控制系统，从而简化了汽车线束，降低了汽车生产成本。

摘要：日前，齐重数控装备股份有限公司生产的4项新产品通过省级以上鉴定，并填补了4项国内空白。

摘要：拥有自主知识产权的我周最大功率1．5MW水冷式双馈风力发电机日前在中国北车集团永济电机厂首次成功满负荷并网发电。此举标志着我国国内企业已具备了自主研发制造国际主流机型双馈发电机的能力。

摘要：将CSCW和Internet技术引入诊断领域，便形成了一种新的诊断模式——远程协同诊断。文章提出了基于图像共享的远程协同诊断系统工作模型，分析了协同诊断的实现机制和数据传输方案，描述了系统的构造和原理，并给出了系统运行实例。

摘要：文章提出了基于分布式组件技术的电气设计资源管理系统的总体框架和功能模型，开发出一套面向制造企业的电气设计资源管理软件系统。实际运行结果表明，系统适合于电气相关设计及相关知识查询的要求。

摘要：大型复杂产品技术风险由产品固有的复杂性、产品系统的无序性和产品使用相关技术的成熟度产生。产品开发的失败包括产品技术性能的降低、开发时间的延长和开发成本的提高。文章通过专家对故障概率Pf，和故障结果Cf的综合估算，再通过一定的数学模型得出系统的风险因子，为制定风险策略提供依据，并给出了实际应用案例。

摘要：文章论述了自重构机器人的类型，国内外的发展情况，并提出了一种新型自重构模块。讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题，特别是离合器的机构设计，以及必须遵守的两种状态。为了使控制简单，采用开关量控制，把旋转面对接机构设计为差动连接，并对该模块机器人的运动形式和步态作了进一步解释。