机电一体化杂志省级期刊

摘要：纳米机器人是纳米技术中重要的研究课题之一。文章对纳米机器人的开发及其应用作了简介。

摘要：提出了基于混合遗传算法的可重组制造系统作业（RMS）计划方法。RMS的作业计划以瓶颈工序为目标，前、后工序的作业根据瓶颈工序分别按拉动、推动的方式排定。作业计划的优化算法利用禁忌搜索特有的记忆思想重新设计遗传算法中的变异算子，形成了具有针对性的混合遗传算法，从而改变生产线的加工能力，以适应市场快速多变的需求，并以一个实验验证其有效性。

摘要：重庆机床（集团）有限责任公司承担的西部开发科技行动“数控高速高精度滚齿／插齿／磨齿机床的成套技术开发”课题日前通过国家专家组验收。

摘要：概述了将模拟眼动的仿生眼应用于低空飞行器对地面移动目标的跟踪中，介绍了根据功能要求开发的机载仿生眼控制系统平台，描述了系统各单元的硬件设计与实现，最后阐述了系统的实验方案与结果。

摘要：以数控铣削加工为研究对象，开发了基于嵌入式单片机ATmega 128的具有主轴功率反馈的智能控制器，给出智能控制器的原理，设计了控制器的数控系统接口与人机接口，最后应用模糊控制方法在FANUC数控系统上进行了联机实验。实验结果表明，所设计的硬件系统与数控系统具有较好的相融性，为铣削加工ACC技术的进一步应用研究提供了参考。

摘要：国家863计划“十五”期间重大科技工程项目“高性能宽带信息网3Tnet”已经在长三角地区完成实验测试部署，正式进入大规模示范运行阶段。这标志着我国自主创新的互动新媒体网络技术及其成套设备技术步入世界前列，

摘要：历时4个月的“2006自动识别行业十大品牌企业评选”结果在北京揭晓，评选出“2006条码自动识别行业十大国外品牌企业”、“2006条码自动识别行业十大民族品牌企业”、“2006条码自动识别行业十大品牌提名企业”、

摘要：湖北九洲曲轴轴颈项目自动磨削加工成套设备荣获湖北省2006年度科技成果一等奖。该产品由华中科技大学和九洲数控机床有限责任公司合作开发成功。经成果鉴定，

摘要：在2006年中国IT制造业信息化论坛上，近百名政府官员、专家及企业代表围绕集成、协同、创新与利润四大热点为制造业信息化献计献策，而装备制造业的信息化更是成为与会者热议的话题。

摘要：研究了温室内灌溉对象的实时采集和识别技术，以及图像处理与分析软件系统的开发。建立了基于图像识别的自动灌溉水车系统，对信号采集、图像处理、数据传输交换等主要问题作了较深入的研究。提出了基于色彩因子的图像分割算法，和传统方法相比，在不影响分割效果的同时大大提高了图像分割处理的实时性和准确性。试验结果表明，该系统运行良好，具有广阔的应用前景。

摘要：设计了一种基于液体浮力的三维轮廓测量的实验系统和测量方法，阐述了该方法的测量原理。由阿基米德定律和杠杆原理，利用电子天平逐层测算被测实体浸入液面不同深度时所受浮力，通过计算机计算相应每片层的质量、重心等信息，推算出各层面上微小实体单元在三维坐标系中的位置，进而重构出被测实体的三维轮廓图像。经过初步实验，证明了该方法是切实可行的。

摘要：首先简要介绍了机器人的机构原理，并进行了机器人从操作手在手术过程中的运动学分析，包括从手末端工具进出喉镜的直线运动分析和工具在喉镜下进行手术的运动学分析；其次，分别建立了主操作手与从操作手的运动学模型，提出了工具在支撑喉镜下运动的主从对应运动学模型；最后设计完成了机器人控制系统，并进行了动物实验研究。

摘要：在详细论述了Mini GUI的特点和其系统构架后，给出了基于Mini GUI开发的软PLC界面的具体实现方法和程序框图，并对其中软PLC执行程序的启动与关闭做了重点介绍。

摘要：世界经合组织一项关于全球科技走向的报告显示，中国在研发方面的开支已超过日本，成为仅次于美国的全球第二大研发投入国。报告指出，中国2006年在研发方面的开支比上年增长20％，达到1360亿美元，超过日本的1300亿美元，而美国2006年的研发开支则达到了3300亿美元。

摘要：科罗拉多大学与美国疾病控制和预防中心合作研发出一种基因芯片“M芯片”，可快速检测各种流感病毒，包括HSNl型高致病性禽流感病毒。使用“M芯片”7小时就可检测出病人是否感染禽流感。“M芯片”除了检测快速、准确之外，价格也不贵，制造-“M芯片”的原材料价格不足10美元。