机电一体化杂志省级期刊

摘要：由于复杂设备的高度集成和智能化，现有的工业服务模式已不能满足企业需求。在阐述复杂设备协同服务支持必要性的基础上，分析了协同服务与传统工业服务模式的差别，简要论述了建立协同服务支持的关键技术：复杂设备协同服务的组织形式、协同服务的识别与商业模型构建和设备控制与信息支撑技术，为协同服务支持的进一步研究打下了基础。

摘要：介绍了现代复合加工技术的产生背景和特点，以及几种典型的复合加工技术的原理、特点及其应用。

摘要：在嵌入式Web服务器中实现基于Modbus协议的嵌入式网关接口。研究了基于Modbus协议的嵌入式网关接口的实现，致力于提供一个在控制领域解决现场设备及其与企业信息网络之间沟通的必要桥梁，指出了在这个过程中的关键技术。

摘要：提出了一种基因操作的机器人，该机器人设备可以对基因结构通过点印的方法在固相载体上精确的再现，以便生命科学工作者对基因信息进行分析和研究。详细介绍了该基因操作机器人的功能、结构设计方案及其控制系统的硬件和软件系统。

摘要：阐述了APS（advanced planning system）高级计划排程系统的概念、功能及其在离散制造业中的巨大潜力。提出了针对离散制造业的APS生产数据结构，它包括生产数据描述、生产数据模型和生产数据关联。这个结构可以有效地描述离散制造业中生产数据的逻辑关系，可为APS与ERP集成的实施奠定基础。最后用实例说明了它的可行性与实用性。

摘要：结合五杆五环并联机床的三维设计，介绍了该机床设计中的总体结构布局以及如何应用装配关系和约束条件在机床中实现五自由度。根据运动学和动力学的相关理论和并联机床具有随位形变化而变化的动态特性，在已知加工表面参数的条件下，运用软件ADAMS作出了机床的动态仿真，用该机床的运动学逆解模型对5根杆长进行控制，从而获取了机床刀尖的速度和加速度的动态变化，以及刀尖在受到模拟切削力的作用下，各驱动杆中驱动力的动态变化。

摘要：阐述了面向对象程序设计方法的特性和优点，介绍了工程试验数据库管理系统的总体结构和开发过程。在软件设计过程中充分利用了面向对象技术，简化了开发过程，提高了软件的开发效率。

摘要：我国机电产品2006年出口超过日本上升到世界第三；进口超过德国上升到世界第二。

摘要：研究紫外纳米压印技术的模板表面修饰工艺，对经过表面修饰的模板与未经修饰的模板得到的不同压印结果，通过大量实验进行对比分析，验证模板表面修饰工艺是有效控制压印结果，确保压印复型精度的关键。

摘要：针对现有发动机冷却系不能随工况自动调节的缺陷，介绍了基于改进PID控制的一套发动机冷却系智能控制系统。系统采用EM78P458单片机作为微处理芯片，由NTC负温度系数传感器进行数据采集，经过单片机的内部A／D转换、PID控制算法，最后通过PWM的输出信号实现对冷却风扇和循环水泵直流电动机的调速，并具有实时温度显示和故障报警功能。

摘要：针对实时工业视觉检测的要求，介绍了一个以ARM＋DSP为核心的实时工业视觉检测系统。介绍了该嵌入式系统的系统组成、硬件结构和软件构成，对实现ARM和DSP通信的HPI接口进行了描述，并给出了接口连接图。从实验所获得的结果来看，该系统检测速度快、精确度高、体积小，可用于多种实时视觉检测场合。

摘要：华北工控集团公司最近推出了PC／104标准主板NORCO-6680ALE。它采用PC／104规范的主板，拥有超小尺寸、超低功耗、低发热和宽温工作范围等特点，用户可以非常容易地实现编程和扩充标准的设备。这些标准的设备包括视频接口、存储设备、键盘、网络接口、串口、并口、数据采集模块以及其他的一些特殊设备，比如看门狗定时器、永久性记忆功能模块以及SSD等。结构上的加固型设计使得PC／104系统可以应用到强振动及强撞击等恶劣的环境。由于PC／104在系统设计、软件开发及面向市场的响应速度等方面带来的时间上和成本上的节约，所以可广泛应用于医疗电子、铁路、通信、纺织、机械、化工、军工等领域。

摘要：通过对虚拟人di—guy在Vega环境中的碰撞检测算法的改进，实现了虚拟人在虚拟环境中的规避动作符合现实人的行为特征的目标，开发了一套微机型虚拟现实系统，为利用虚拟现实技术对虚拟样机的可制造性、可装配性及生产布局提供了一个可行途径。

摘要：北京硕人时代科技有限公司推出相对低端的ARAK系列控制器和远程数据采集器。ARKA系列控制器采用美国飞思卡尔PLC专用芯片为主CPU，CAN总线作为模块间通信总线，支持C语言和脚本编程。它可用于生产制造、楼宇控制、热力监控、水处理、天燃气管道监测、石油井石油管道监测、交通、电信、物流、园林、环保、养殖等领域的控制和数据采集系统中。它定位于中低端，功能简洁，结构紧凑，体积小巧，经济耐用。

摘要：重庆机床（集团）有限责任公司承担的西部开发科技行动“数控高速高精度滚齿／插齿／磨齿机床的成套技术开发”课题日前通过国家专家组验收。它采用可重构和模块化理念，将滚齿／插齿／磨齿机床作为一个系统，开发了相应的可重构和模块化技术，研制出了工件转速在200～800r／min时，高精度、无分度侧隙、最佳阻尼、惯量匹配以及快速响应新系列工作台和转速在2000r／min以上的新型滚刀主轴系统等8项关键技术及设备，开发出了具有自主知识产权的基型产品YS3116CNC7七轴四联动数控高速自动干切滚齿机及其他系列数控制齿机床等十余种新产品，且均已投放市场。