机电一体化杂志   省级期刊

摘要：今年11月6日是中国航空工业集团成立一周年的纪念日。在11月5日的该集团媒体会上，“中国空军军用200吨级大飞机将在年底亮相”的消息传来。这无疑是我国大飞机项目中一个令人振奋的进展。

摘要：《机电一体化》编辑部： 您好，我非常喜欢你们的杂志。我是理工大学的学生，刚毕业不久。在朋友的公司偶然看到了你们杂志，后来每期我都会关注，并且学到了不少知识，也了解了很多机电行业的资讯，令我受益匪浅。

摘要：机电企业、行业名人的话语解读。“或警示、或前瞻、或回顾”，我们以一种特有的视角去解读、剖析，产生的解读结果总会发人深省。

摘要：英国领先的烟囱工程承包公司Delta International设计了革命性的新型登高平台，采用Control Techniques的伺服驱动器为控制远距执行器提供动力。

摘要：记者日前从中国辽宁·大连（庄河）招商推介会上获悉，国家光伏中心东北产业化基地将落户大连（庄河）临港经济区。

摘要：11月4日，“融·合之韵——2009CEC产品奖颁奖盛典”（CEC：CONTROL ENGINEERING China）在上海浦东喜来登由由酒店举行。作为韩国工业电气控制和自动化领域的领军企业，LS产电（www．lsis，com．cn，CEO：具滋均）的XGR系列冗余PLC荣获了“2009年度CEC编辑选择奖”，并受到了行业人士的广泛关注和青睐。

摘要：随着3G时代来临，手机功能的不断丰富，视频聊天、移动支付、音乐下载、摄像剪辑、GPS导航、邮件下载、MP3、MP4播放等功能相继增加，消费者对手机的使用时间要求越来越高。深圳鼎碹手机携手比亚迪、国虹推出可以待机100天的手机。

摘要：金融危机下，中国电力机车逆势而行，第三度登陆波斯高原。二十二日，在上海港码头，由南车株洲电力机车有限公司研制、具有自主知识产权的首批十四台TM3型电力机车被吊上“含弘号”货轮，它们将沿着海上丝绸之路最终交付给中东用户。

摘要：2008年底，正是在金融危机中，宝田新型建材有限公司如梅傲立：通过自主研发、自主设计、自主集成，宝田新型建材有限公司C0REX渣立磨工艺生产线如期投产。

摘要：“照明行业当前已经进入洗牌阶段，停滞不前的品牌终将惨遭淘汰。”深圳业电照明董事长许文鹏在接受记者采访时发出深刻感悟。那么为何会有如此感慨，为什么照明业进入洗牌阶段？就让我们从多方面来思索分析中国照明业的种种现状和变因。

摘要：当“大学生就业”成为了社会关注焦点的时候，毕业即创业的人学生也已经开辟了另一片舞台。从1987年中国第一家“孵化器”诞生以来，大学生正越来越成为科技食业孵化中的重要角色。

摘要：电力行业近两年现状分析 我国电力行业运行的阶段性特征比较明显。据调查，2008年前5个月，全国电力供需矛盾一度比较突出，6月份以后用电幅度开始回落并逐月走低，10月份出现了1999年以来的首次负增长，11月份同比降幅更是高达8．1％，大部分地区出现电力供大于求的局面。全年全国发电量34334亿千瓦时，

摘要：针对国家863资助项目超高压带电清扫机器人的技术要求，设计了一套基于飞斯卡尔S12单片机和西门子S7—200可编程控制器的上下位机控制系统。上位机系统以S12单片机为主要控制部件，矩阵式键盘为输入器件，一块64×16点阵式发光二极管显示屏为显示器件，用于对下位机进行控制和监测。下位机主要由S7—200PLC及其扩展模块组成，用于接收上位机的控制信息和控制机器人各机构的动作。上下位机间通过无线数据传输模块F29DM进行无线通信。通过对系统的设计和上下位机程序的调试，该系统能安全稳定地对机器人进行遥控操作和监控。

摘要：针对移动机器人自动充电问题，介绍了一种新型基于三目视觉系统的自动充电系统，并详细阐述了其机械结构与控制系统设计。通过多次实验，验证了所设计自动充电系统的合理性。

摘要：提出了一种基于特征点的视觉定位方法，并将其运用于浮吊工件的定位。将摄像机放置于浮吊的工件上方，成像方向对准并垂直于工件以及吊装位置所在基座平面，使其在随工件移动的过程当中能够提取基座平面上人为设置的特征点作为特征，并利用特征点之间的已知物理位置关系、基点的物理位置以及它们在成像坐标下的坐标信息，推算出工件与吊装位置的x—y轴向上的位置关系、相对高度以及工件姿态等信息。通过室内按比例缩小所进行的试验及其所得结果，验证了有效性以及其在浮吊中的可应用性。