机电一体化杂志   省级期刊

摘要：工业现代化，特别是制造业的现代化，需要装备制造业提供先进的制造手段。数控机床是加工各类装备的“工作母机”，是实现制造技术和装备现代化的基础装备，其性能、质量和拥有量已成为当今衡量一个国家工业化水平、综合国力的重要标志。据了解，我国是世界上最大的机床消费市场，

摘要：德国赫优讯自主研发的netX芯片是一款高度集成的网络控制器，具有全新的系统优化结构，非常适合于工业通信和大规模的数据吞吐使用。

摘要：第七届中国（长春）国际汽车博览会近期落下帷幕，参加本届汽博会的中国机械工业联合会执行副会长、中国汽车工程学会理事长张小虞表示，当前我国新能源汽车动力电池的核心部件80％以上依靠进口。

摘要：美国南加州大学的研究人员最近成功研制出一种柔韧性很好的碳原子薄膜透明材料，并用它制作出有机光伏电池。研究人员说，这种碳原子材料用途广泛，比如有望用来生产太阳能窗帘和自行发电的衣服。

摘要：全球能效管理专家施耐德电气日前推出首款新型18mm漏电断路器DPNa vigi＋／DPNN vigi＋。此款产品选择中国作为全球首发市场，并邀请来自民用住宅、商业，以及工业建筑的终端配电系统的客户及合作伙伴共同见证了该产品的隆重。

摘要：针对电动汽车永磁同步电机无位置传感器控制系统，在两相静止坐标系（d—B）内将滑模观测器法与MRAS结合，提出了基于模型参考自适应的滑模观测器，并利用自适应律估计永磁同步电机的转子速度。仿真和试验表明无位置传感器控制方法是切实可行的。

摘要：1550冷轧机作为钢铁企业的重要设备，其工况要求24h不间断运行，对此类设备进行寿命预测研究，实施适时的停机检修和工作任务安排，对钢铁企业具有重大意义。首先建立了基于神经网络的设备剩余寿命预测过程模型；其次分析了神经网络在设备剩余寿命预测领域的应用，分别构建了基于BP神经网络的设备状态识别与剩余寿命预测模型；最后以某钢铁企业1550连轧机齿轮箱的寿命预测为例，验证了该方法的有效性。

摘要：随着社会的不断进步和科学技术的不断发展，人们对能源利用率的要求越来越高。节能是解决能源问题的关键，也是目前最有效的措施之一。节能定时电磁阀通过干电池驱动，并能定时开关，可以广泛地应用于自动浇灌系统和智能洁具上。

摘要：提出了动态环境下适用于移动机器人视觉导航的运动目标检测方法，将多帧差分与自适应背景剪除技术相结合，考虑了背景的运动变化和对移动机器人的运动进行了补偿，优化了图像采集频率和摄像机运动速度之间的参数，并选取相应的最优帧数进行差分。该方法获得了准确、完整的检测结果，提高了检测的实时性，可用于视觉导航的智能移动机器人系统。

摘要：转向系统是工程机械的重要组成部分，全液压转向系统可使工程车辆实现直线行驶、双轮转向、全轮转向、斜行、横行和原地转向。根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学模型。为提高控制系统性能，引入模糊PID控制算法，并在Simulink环境中对数学模型进行模拟仿真，对比分析了常规PID控制和自适应模糊PID控制对系统动态性能的影响，证明模糊PID控制能很好地提高转向系统的动态响应性能。

摘要：介绍了虚拟实验的概况，针对所涉及和使用的RIA及Flex进行了相关的介绍，描述了基于Flex的虚拟实验PLC编程模块的架构，详细地说明了实现虚拟实验PLC编程部分的关键技术。

摘要：随着社会的发展，远程教育越来越受到教育界的重视，远程教育的方式也随之改变。现代远程教育是基于计算机、多媒体以及远程通信技术相结合的网上远程教育。虚拟实验是远程教育的一种形式，Sakai是国外先进的开源软件，是一个课程管理系统，虚拟实验在Sakai上的实现形成了一种新型的虚拟实验管理系统。

摘要：目前召开的欧盟工业部长会议决定，将2011年年中设为提出电动汽车充电标准化解决方案的期限，届时欧盟标准化部门将解决电动汽车充电设施的标准化问题。欧盟一致认为，让所有电动汽车在家中或公共充电站都能顺利充电非常重要，而有关设备的标准化，是让消费者接受电动汽车的先决条件，其次才是推动电动汽车市场的发展。

摘要：近年来，随着学校规模的扩大，学生数量不断增加，传统的实验模式已经不能满足要求，而采用计算机技术构建的各种虚拟实验室为解决实验教学问题提供了一种新的解决方法。要实现虚拟实验教学，虚拟实验器件的设计与研究是必不可少的。通过虚拟器件的概念、特点、组成、建模方法、应用及发展方向等方面对虚拟器件进行了详细的阐述，并提出了如何在虚拟实验中构建虚拟器件。

摘要：以飞机变频发电系统为应用背景，分析了发电系统的结构和调压器的性能需求，提出了数字调压器的设计方法。对比分析了瞬时采样和积分法采样算法，确定出数字调压器的采样算法，使用MAST语言编写数值积分计算信号均方根值模板，对数字调压器的采样进行仿真验证。通过对模拟调压器控制函数的分析，得出数字式调压器的控制算法。最后，在仿真软件Saber中搭建数字调压器的仿真模型，在不同转速、不同频率的条件下对系统进行突加和突卸负载实验，通过对波形的分析，发现了其满足交流电压瞬变极限的要求。