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摘要：1船舶制造关键技术和前沿技术 船舶制造技术是造船的主体技术，是各型产品达到预期性能、产量、周期、成本和效率的决定性因素。以船舶制造技术对竞争的影响程度来衡量，可把船舶制造技术分为“基础技术”、“关键技术”和“前沿技术”。其中“基础技术”是业内各企业都掌握的造船必须具备的技术，对竞争力影响较少；

摘要：据美国物理学家组织网和英国《新科学家》网站报道，IBM公司在日本东京了其在芯片技术领域的最新突破——CMOS（互补金属氧化物半导体）集成硅纳米光子学技术，该芯片技术可将电子和光子纳米器件集成在一块硅芯片上，使计算机芯片之间通过光脉冲（而不是电子信号）进行通信。

摘要：“智能”轴角光电绝对编码器，其性能和“普通”绝对编码器一样，只是“零点”确认上和“普通”绝对编码器不同。“普通”绝对编码器零点是唯一的，在使用过程中，对准零点比较麻烦，越是分辨率高的零点对准越困难。

摘要：艾默生过程管理扩展了FIELDVUE＆S482仪表产品线，增加了具有无连接、无接触反馈技术的DVC6200系列数字式阀门控制器。FIELDVUEDVC6200仪表是专门设计用于存在强烈振动、严重腐蚀或材料夹带的应用工况。这种无连接、无接触反馈技术通过消除连接处的磨损来提高可靠性。

摘要：11月23日，全球顶尖的工业自动化展——德国纽伦堡国际电气自动化系统及元件展览会（SPS／IPC／DRIVES2010）在德国纽伦堡拉开帷幕。作为受邀参展的国内唯一一家工业以太网交换机厂商，东土科技携其绿色以太网解决方案在本次展会精彩亮相，以国内参展厂商中最大的展台和展位展示了其深耕国际市场的决心和实力。

摘要：一期投资达2．5亿元人民币的上海电气特大型风电轴承生产线技术改造项目近期在上海竣工投产。随着首台3．6MW海上风电轴承的下线，标志着我国已拥有国际一流的高效风电轴承自主创新设计研发与制造能力，为十二五期间我国大力发展风电产业夯实了基础。为适应国民经济的可持续发展，我国近年来积极发展太阳能、生物质能等可再生清洁能源，风电产业也随之快速成长。

摘要：由中科院合肥物质科学研究院智能研究所主持的国家“863”先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高度评价。触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于传感器的机器人人工皮肤研究已成为智能化机器人的一个重要研究方向。

摘要：研究和分析了超级电容三分枝模型建立的理论基础，阐述了参数辨识的概念和递推最小二乘法应用于参数辨识的基本原理，在此基础上结合Matlab，编写了递推最小二乘法辨识程序，实现了对超级电容三分枝模型传递函数的辨识，最后通过对辨识结果的分析和仿真，验证了三分枝模型的正确性。

摘要：针对永磁同步电动机的特点，结合直接转矩控制方案，对永磁同步电动机直接转矩控制方法和调速控制问题进行了深入的研究。介绍了三相永磁同步电动机在转子坐标系下的数学模型，再以三相永磁同步电动机为基础，分析了永磁同步电动机直接转矩控制系统的原理。仿真结果表明，不同参考转速给定下的系统具有更好的适应性。

摘要：按照航空电源测试的基本要求，设计了一种航空电源地面测试用三相交流电子负载系统。系统采用工业控制计算机和DSP处理器的两层控制网络，以两级三相PWM整流器作为主电路，采用电流滞环PWM的控制方式。同时还建立了系统的仿真模型，并通过仿真对方案进行验证，结果表明系统能够模拟不同特性负载，同时能够实现电能的回收。

摘要：介绍了上部结构可提升式岸桥模型卷扬提升方案的机械结构及其基于PLC的控制系统的设计。系统采用西门子S7—200PLC为控制主机，西门子MM440变频器为驱动器，以及变频电机、减速器、卷简等为执行机构，实现钢丝绳的预紧及岸桥上部结构的提升。系统使用销轴传感器检测钢丝绳的张力，以实现钢丝绳的预紧。在同步提升阶段，应确保4台电机的联动性能。详细研究了两种控制方案：一是基于电机转速同步的同步提升方案；一是基于吊点位移同步的同步提升方案。

摘要：根据电能质量扰动的特点，提出了小波变换（WT）和FFT相结合的电能质量扰动分类方法。该方法的主要思想是：利用小波变换对突变点敏感的特性，用其进行突变点检测和定位，以有无模极大值来区分暂态和稳态扰动；利用FFT频域分析的优势，对其进行频谱分析，以扰动信号频谱的不同特点，对暂态和稳态扰动信号分别进行进一步分类；采取检测突变点间电压有效值的方法，对短时电压扰动信号进行进一步的分类。仿真分析表明该方法对于简单和复杂电能质量扰动信号均具有准确的分类能力。

摘要：提出了一种新的高压输电线路机器人越障轨迹的规划以及配合此轨迹所使用的空间定位方法，分析了轨迹规划的依据，阐述了机器人通过采用这种越障轨迹能够完成翻越防震锤的自主行走。实验结果证明该方法对于机器人的越障过程是有效的。

摘要：在建立PWM控制的AC／DC变换器基础上，对开关电源的反馈控制系统进行了详细分析，给出了开关电源的闭环控制系统的电路组成和数学模型，用Matlab对控制参数进行了整定，用simulink电力模块对系统进行仿真，结果表明根据系统模型设计的开关电源是可行的。

摘要：介绍了一种多工位自动搬运实验系统的实施方案，并在此基础上运用计算机及网络实现虚拟现实的监控。搬运系统由双PLC、步进电机、位置（力）传感器、人机接口、控制电路及气动装置构成。虚拟系统采用3DMax建模，并运用VC与OpenGL联合编写现场仿真，虚拟系统运行于工业计算机端。计算机与PLC采用以太网相连，对现场系统实施远程控制。