机电一体化杂志   省级期刊

摘要：尺寸微缩、功能拓展成为当前半导体技术发展两大趋势 据国际半导体技术路线图（international technology roadmap for semiconductors，ITRS）显示，当前半导体技术创新有两个重点方向，一是延伸摩尔定律（More moore），按照等比例缩小方式，继续走微细化的道路；

摘要：上海纳宇电气有限公司系原上海二工电气有限公司仪表事业部，成立于2003年，专门致力于以“蓝鲸”为品牌的智能电力网络仪表和低压智能型电动机保护控制器等产品的研发、生产与销售。2008年8月，上海二工电气有限公司和苏州西门子合作，其中原机电事业部及其所属产品（按钮、指示灯、万转开关、互感器等产品）纳入苏州西门子经营，

摘要：近年来，人民电器集团立足科学发展，着力自主创新，通过“创奖工程”等一系列举措，持续改进质量管理，使企业形象和市场竞争力显著提升，取得了良好的社会效益和经济效益，初步实现了“产品质量赶超国际水平”的战略目标。

摘要：德国Freiburg—Imtek大学在读博士生MathiasKuhl开发了一种带有传感器的“智能型”牙齿矫正器，能让牙医量测个别牙齿被施加的拉力，该技术发表在2011年度国际固态电路会议（ISSCC）上。

摘要：在第6届“中国自动化产业世纪行”活动中，工业自动化整合方案提供商——中达电通成功跻身于“中国自动化行业十大年度企业”，中达电通总经理王其鑫荣膺“中国自动化领域年度人物大奖”，可谓双喜临门。

摘要：据每日科学网报道，美国斯坦福大学的研究人员开发出一种新型的传感器芯片，可以大大加快药物开发过程。这种由高度敏感的纳米传感器构成的微芯片，可以分析蛋白质如何相互结合，在评估药物的有效性及可能带来的副作用方面迈出了关键一步。

摘要：在阿联酋迪拜出席第59届公共交通国际联会公共交通运输展期间，阿尔斯通交通运输总裁菲利普·梅里耶与巴黎大众运输首席执行官皮尔·蒙然共同宣布，两家公司将各以50％的股份共同建立名为地铁实验室的企业，以研发未来的自动化地铁项目。

摘要：针对城市交通道路单交叉口多相位的控制问题，考虑到各相位交通流具有不确定性的特性，在以交叉口车均延误最小为控制目标的基础上，提出了基于情景的鲁棒优化模型，并针对该优化模型以相位绿灯时间和周期时长为控制变量，采用了遗传算法进行优化。最后，以某交叉路口为例进行了仿真实验，并将确定性模型与鲁棒模型的结果进行了对比。结果表明，鲁棒模型所求得的交通信号配时方案能够更为有效地应对交通流不确定性导致的随机差异，具有较强的鲁棒性。

摘要：针对机床碰撞检测系统中的碰撞器的设计与实现，提出一种采用层次包围体结构的碰撞器模块设计方案。对碰撞器设计中的基本图元测试、模型参数、层次包围体等进行了分析，给出了基本图元之间测试算法及碰撞器结构设计方法。对AABB碰撞器（AABBCollider）进行了设计，并将其应用于三角形面片组成的模型之间的碰撞检测。

摘要：近日，陕西紊川机床工具集团有限公司与武汉华中数控股份有限公司在西安举行战略合作签约仪式。秦川机床集团公司是我闭生产高档精密数控机床的基地，华中数控股份有限公司是我周中、高档数控系统产业的龙头企业。此次双方签署战略合作协议，将共同开发生产高端数控产品。中国工程院院长周济、陕西省副省长朱静芝出席并讲话。

摘要：针对国内挺柱体组件摩擦转矩人工检测的现象，设计了一种挺柱体组件摩擦转矩间接自动测量方法，并用虚拟仪器实现了摩擦转矩数学模型中载荷、转速和摩擦转矩的实时显示。实测结果证明，此方法可行。

摘要：针对传统的制动距离测试方法，提出了全新的基于GPS的测试方案，重点介绍了方案的硬件选型与设计以及软件设计思路。实际测试表明，系统是稳定、精确以及充分可行的。

摘要：基于常规模糊控制理论，结合双闭环直流调速系统的具体应用环境，设计了一种分段模糊控制器，在调速范围广、调速性能要求高的场合，通过对调速范围分段而采用与调速大小相适应的常规模糊控制规则，从而进一步改善了控制性能。最后，通过Matlab软件将其与常规模糊控制对比仿真，验证了分段模糊控制器的优点。

摘要：设计了一种新结构电磁膨胀阀；基于AMESim软件，建立了该阀的动态模型并进行了流量特性仿真，完成了新阀的样机制作。经样机实验证明，新阀的主要性能满足设计要求，达到了预期效果。

摘要：基于机器人学和仿生学，设计了一种基于气动人工肌肉和步进电机混合驱动的多关节双机械臂，结构上兼具柔顺性和紧凑性，完成了多关节双机械臂气动回路和控制系统硬件的设计。基于VC＋＋编程，开发了相应的控制系统软件和实现了用计算机对多关节双机械臂的位置协调控制。样机实验验证了多关节机械臂具有良好的位置精度和协调运动能力。