摘要：在集约化数字化水产养殖项目背景下，比较了多种农业测控系统的不同特点，根据灵活采样的要求建立了结构清晰的水产环境定位与监测系统。介绍了ZigBee技术应用在水质测控上所带来的测量便利和能量优势，重点探讨了基于能量衰减模型的小范围定位原理和可行性，并阐述了利用无线单片机CC2431以及CC2430实现的组网定位系统的设计方案与软件实现方法。