机电一体化杂志   省级期刊

摘要：新能源汽车无疑是当今国际汽车产业领域的最热关键词，各国都在出台规划或相关法案。例如美国的先进科技汽车制造贷款计划（Advanced Technology Vehicles Hanufacturing Loan Program），极大地推动了电动汽车产业化。同时，车载锂离子动力电池领域投资日渐活跃，各项电池材料等下一代车载充电电池技术也在加紧开发；车载驱动电机呈现高效率、小型化与低成本发展态势，增程发动机技术备受关注。新能源汽车领域的标准化工作步伐也在不断加快，国际电工标准委员会（IEC）、国际标准化组织（ISO）、国际汽车工程师学会（SAE）积极推行插电式混合动力汽车及其与充电设施连接的标准化工作；我国也提出了关于镍氢电池、锂离子电池、铅酸电池和超级电容器的4个国家强制性行业标准等。所有这一切，都显示了新能源汽车将是未来几年的热点行业。

摘要：以汽车制造企业的零部件供应物流体系为研究对象，总结了中国汽车制造企业常见的零部件供应物流问题，并对此进行详细分析，给出了相应的改进建议措施。在中国某汽车制造企业的应用实践证明，该文提出的建议措施对于改善和提高中国汽车制造企业供应物流水平具有指导和实践意义。

摘要：摘要：针对某太阳能模组装配线投产前验证原生产物流配送方案是否合理的问题，利用eM-Plant仿真平台建立了该装配线物料配送仿真系统。仿真分析后发现原方案存在不合理之处。采用试验设计方法，研究了生产计划的完成时间与装配线物料缓冲区的大小和配送小车的数量、速度以及装载量之间相互关系。根据试验的结果，选择一种最优的改进方案，确定优化有装配线暂存区的存储容量，配送小车的数量、运行速度和装载量，提高整个物流系统的输送效率，降低企业生产物流成本。

摘要：为了使服务机器人能在室内环境中识别物体并且利用点云自动创建三维VRML地图，针对室内场景中大规模且无规则的点云分割，提出了一种结合RANSAC和聚类的分割算法。该算法充分考虑到室内场景的特征，利用RANSAC提取大平面点云，并在点云当中去除地面等平面环境中的点云数据，最后使用聚类分割物体。此算法充分利用了室内环境的大平面特征和空间上分离特征，有效避免了无规则点云的分割和室内复杂环境导致的分割和运算困难的问题。不同室内环境中的对比实验比较清晰地分割出环境中的主要物体，得到了比较满意的效果。

摘要：应用在汽车电动助力转向系统（electric power steering，EPS）减速机构中的渐开线（ZI型）蜗杆，轴截面齿廓为复杂非线性曲线，因此对其精确建模较为困难。从ZI型蜗杆齿形的形成原理出发，针对EPS蜗杆的特点，对zI型蜗杆的精确建模方法进行了研究，提出了针对该类零件的建模方法，并实现了EPS蜗杆的精确建模，为提高EPS减速机构的优化设计水平提供了依据和参考。

摘要：近日，万丰科技经过长期的技术攻关，首次推出一款全新绿色节能型低压铸造机，该机型综合能耗降低达50％之多。

摘要：Voronoi图是计算几何中非常有用的工具，它将几何多边形划分为若干子域，每个子域分别对应轮廓中的某段，子域中的任一点到对应的轮廓段距离最近，在各个子域中分别构造对应轮廓段的等分线。把该算法应用到型腔加工中，生成型腔结构的Voronoi图；然后在此基础上利用等距偏置法，生成型腔加工的刀具轨迹。该算法的应用不仅能消除传统刀轨算法中产生的多余环和自交环，避免过切现象，还能提高计算效率和加工精度。

摘要：研究人在步行时身体重心运动轨迹可以为下肢康复机器人提供设计参数。采用OPTOTRAK CERTUS TM三维运动捕捉系统来实时采集步行时人体的重心运动轨迹，并通过对于人体三维模型进行步行运动学仿真分析，比对重心运动轨迹，进一步论证了研究结论的正确性。

摘要：车辆的实时定位系统是指测量机车和车辆在某一点的位置，并将车辆位置信息显示出来的一套系统。该文采用GPS模块接收定位信息，在单片机的控制下用GPRS模块通过GPRS网络将数据发送到控制中心；控制中心将采集来的信息进行数据处理后显示在三维视景中。有效地解决了大型矿山企业自有机车与车辆的实时跟踪定位的问题。

摘要：随着轨道交通在中国的迅速发展，地铁已经成为重要的交通出行工具。与此同时，由于地铁火灾所存在的巨大威胁，安全可靠的火灾报警系统的建立也成为一个重要的课题。文章对消防报警系统（FAS）的主要功能和系统结构进行了简单介绍，针对消防报警系统的软件及硬件做了详细研究，设计并实现了消防报警系统的功能。

摘要：提出了用计算机模拟逼近法分析平面2-DOF机构的运动，运用该方法进行了运动分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术，构造2-DOF机构的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的模拟机构，构造速度模拟机构，求解机构上确定点的速度和角速度。最后用两个相同且彼此靠近的速度模拟机构，构造加速度模拟机构，求解机构上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明，该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点，而且可以完成复杂机构的运动分析，为平面连杆机构运动分析提供了更有效的工具。

摘要：在全面分析地铁车站环控系统的基础上，采用数值模拟与实测的方法，对上海某地铁车站环控系统进行了研究，建立了地铁车站环控系统的热容模型。将地铁车站环境控制系统的各种影响因素与车站内环境温度之间的复杂关系简化为线性关系，将各种影响因素的研究整合为车站热容模型的研究，为实现上海地铁环控系统的智能控制，改善地铁车站内部环境提供了重要的理论依据。

摘要：针对一种PHEV混合动力电动汽车，在动力源功率一定并且需要保证整车动力性要求的前提下，对其传动系速比进行合理的设计与优化。仿真结果表明，可以通过调整速比与电机的最大扭矩，满足车辆动力性要求，达到减小电机体积及改善整车安装性能的目的；同时还可降低离合器的滑磨功损失，提高离合器使用寿命。

摘要：为了实现汽车自主导航，针对实时性导航，提出了一种基于VxWorks操作系统的GPS＋INS（inertial navigation system，惯性导航）组合导航。首先分析了无人车模型，布置导航的总体框架，确定CAN网络为整车通讯网络；然后研究了GPS导航，利用高精度GPS设备得到无人车坐标值，进而实现了GPS导航；接着研究了INS导航，利用一定精度INS的两个加速度计来积分推算无人车的航位，实现导航；再通过VxWorks结合两种导航方式，互相弥补信号的丢失与不可用。同时，开发了基于Windows的可视化导航界面，直观地观察导航效果和进行后台操控。实验验证了此导航的可行性和实时性。

摘要：价值网是在网络经济背景下提出的，是由利益相关者之间相互影响而形成的价值生成、分配、转移和使用的关系及其结构。价值网络的思想打破了传统价值链的线性思维和价值活动顺序分离的机械模式，围绕顾客价值重构原有价值链。该文在价值网视角下对汽车服务产业进行了简单的分析探讨，通过了解价值网理论发展、价值网模型和价值网特征来分析探讨汽车服务产业价值网。