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摘要：欧洲、东亚和美国主导了世界太阳能产业的发展，而中国是太阳能光伏电池的主要生产地，欧盟地区则因其巨大的光伏装机规模成为世界光伏电池的主要目标市场。本文主要介绍了欧盟、美国、日本和我国近年来在太阳能产业方面的发展动态。

摘要：同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点，设计了系统结构，并将体感传感器获取的数据进行处理，得到构建地图所需的特征路标；再使用扩展卡尔曼滤波实现SLAM，通过实验结果验证了基于体感传感器的SLAM方法的有效性和正确性。

摘要：针对机器人标定过程中构建坐标系与真实坐标系不重合问题，提出一种多因素影响下的机器人定位精度标定方法。标定时，在两坐标系间建立转换矩阵，同时识别出运动学参数和转换矩阵，并应用于修正系统的运动学模型。对KR150—2机器人的标定实验显示，标定前平均定位精度为1．321mm，未考虑坐标系不重合问题标定后可提高至0．312mm，而考虑该问题可达到0．183mm。由此表明，提出的标定方法能使机器人定位精度得到更进一步的提高。

摘要：负泊松比蜂窝芯结构具有独特的力学性能，有着良好的应用前景，蜂窝芯结构弹性模量的研究是夹层结构设计的基础。文章对蜂窝芯结构模型进行力学性能实验以及ANSYS仿真分析研究，结果表明蜂窝芯结构的弹性模量都是随着t／b的增大而增大，且与理论计算值为同一个数量级，为蜂窝芯结构的工程实用化研究奠定了基础。

摘要：以现今汽车悬架发展中具有代表性的3种悬架—拖拽臂式、双横臂式和多连杆式悬架为研究对象，通过Pr0／E和ADAMS／Car联合建立多刚体动力学模型进行仿真。对比分析了3种悬架的操纵稳定性、安全性和经济性，并对3种悬架进行部分机械性能理论分析，指出了各种悬架适于应用的环境，为设计者设计和消费者选购提供理论参考和建议。

摘要：在空间用太阳电池阵的制造过程中，如何降低电流损耗产生是必须解决的一个重要问题。空间太阳电池组件配片方法虽然简单易用，但有电流组合损耗较大的缺点。文章提出了一种新的组件配片方法，有效降低了电流组合损耗，在同等生产条件下提高了太阳电池阵的输出功率。应用实验证明了该方法的有效性。

摘要：为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题，研究了虚拟主轴法同步控制方案。将它与目前常用的同步控制方案相对比，分析了其控制特点。以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据，对虚拟主轴系统进行了建模仿真，并与其他同步模型相比较，体现了虚拟主轴方案的优势。研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现，通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果。

摘要：“十一五”重点项目“工业无线技术及网络化测控系统研究与开发”系列课题分别通过了科技部和中科院组织的技术验收。 该项目搭建了可模拟工厂环境的物理实验和研发平台，支持干点规模网络的仿真测试；开发了多款面向特定行业应用的工业无线测控产品和系统；研制出国内首套液态金属在线分析仪样机等，这些技术及产品在鞍钢集团、上海锅炉厂和江苏利达宁化工有限公司等大中型石油化工企业进行了应用示范，取得了良好的效果，是我国工业测控技术领域的一个重要的里程碑。

摘要：针对煤矿井下涌水量预测的问题，以某煤矿实际数据为例，通过小波对数据选样的分析，分别采用灰色、BP、灰色BP、小波BP预测，进行Matlab仿真实验分析。结果表明，灰色所需数据最少，但精确度相对差些；灰色BP与小波BP预测精度优于BP、灰色BP预测的所有结果，尤其在数据规律不明显时相对小波BP稳定，但对迭代次数要求高；小波BP精确度较高，迭代次数越高，精确度越好；GA优化在预测结果不唯一且误差较大时效果较好，但很耗时。

摘要：西门子工业自动化集团近期推出新一代的科里奥利流量测量技术，该技术是目前市场上最紧凑的解决方案。 基于数字化的流量解决方案SITRANSFC430采用了极短测量管，适合于过程工业中对任何液体或气体测量的应用。该款流量计能够大范围地优化过程控制以提高诸如化学和制药行业的生产效率。SITRANSFC430非常适用于多参数测量，可以用于快速填充、批量控制、混合及给料等应用，还可用于气体或液体测量。

摘要：针对电梯的能耗问题，通过研究电梯系统的结构及其运行特点，介绍了基于超级电容的电梯节能控制系统的系统组成方案和工作原理。对该系统进行各模块设计、整体结构设计及控制策略方面的研究。采用Matlab／Simulink仿真软件搭建系统模型进行仿真测试，通过对双向DC／DC模块采用不同控制策略的仿真结果进行分析。试验证明此系统中采用模糊控制策略对电梯系统具有更好的节能性。

摘要：以上海轨交8号线ATS（自动列车监控系统）仿真系统为例，在系统功能模块化的基础之上，根据ATS仿真系统的C／S（客户端／N务器）的实际架构需要，结合TCP／IP、UDP协议，设计出适合仿真系统网络化、通用化的网络通信模块，为系统主机间通信的实时性和可靠性提供保障。

摘要：超塑性是某些金属或合金在一定条件下呈现的低强度和大伸长率的一种特性。基于这种特性，超塑性成形技术越来越多地被应用于机械）JDZ领域，尤其是航空航天领域。该文是以法国ENSAM学校工厂里的一台采用欧陆EUROTHERM小型DCS控制系统PC3000的超塑性成形机为基础，通过对机器的机械结构、功能原理和过程分析，研究了成形压力的PID控制原理，并在图形化编程语言LabVIEW‘的编程环境下实现对这台机器的控制系统设计。

摘要：在轨道交通员工培训系统中，为了提高员工故障处置能力，缩短故障的处理时间，提出了预案仿真子系统。针对目前预案仿真系统大多文本性、非动态性的特点，研究了动态化预案库的实现方法，通过对文本预案的信息分析、抽取和映射，提出了基于命令式的预案库。该预案库将纸质的预案转化为计算机可以识别的命令，并且可以实现普通用户编辑预案库，而不用重新系统；同时能够与培训系统的其他模块进行有机衔接，从而构成更加强大的轨道交通培训系统。

摘要：针对某光电火控系统对于数据实时传输、交互和共享的需求，设计了一种基于VxWorks实时操作系统的多任务通信接口实现方案，结合通信协议，给出了设备串行通信与网络通信的具体实现方法，对系统的实现起到了积极作用。