机电一体化杂志   省级期刊

摘要：编者按：当今世界面临能源与环境的双重威胁，即化石能源的非再生性和不可持续性以及温室气体的减排，因此，可再生的新兴能源的发展与应用将成为人类历史上的一次意义深远的技术革命。目前，尽管非水电可再生能源在发电中所占的比例仍然很小，约为3％，但其发展前景看好，《世界能源展望2011》预测，这一比例将逐渐增加到2035年的15％。本文主要介绍了风能产业在全球主要国家中的发展状况；

摘要：编者按：风能、太阳能等新能源发电具有随机性、波动性，它们的并网可能对电网整体效率造成负面影响，储能技术对于解决新能源电力稳定可靠地并入电网，为用户提供高质量、实用的电力提供了有力的保障，也是智能电网建设的重点之一。储能是指通过介质或者设备，利用化学或者物理的方法把能量存储起来，根据应用的需求以特定能量形式释放的过程。储能技术主要有机械储能、电化学储能和电磁储能等三大类。由于各种储能技术都存在一定的优势和局限性，因此针对不同的应用领域，多种技术并存是未来储能技术发展的趋势。

摘要：动态平衡机器人相对静态的轮式机器人更易于与人类环境实现交流，并具有更好的稳定性。针对能在地面任意方向运动且无转弯半径的单球驱动机器人，简要设计出其机械结构，根据拉格朗日方程推导出其完整的动力性模型。通过对机器人动力学模型线性化，并分解为独立的3个状态方程，设计带有比例积分控制器和线性二次最优控制器的多环控制方法。运用Simulink仿真模块进行仿真，证明了控制策略可以实现机器人的稳定控制和轨迹跟踪控制，并表现出较好的响应特性和稳健性。

摘要：研究了一种基于网版印刷法的空间太阳电池阵自动装配机器人的控制系统，提出了适合该机器人的专家模型预测算法和自适应数字PID算法，并将这两种算法运用到机器人的位置精度控制中。在实际的生产环境中，专家模型预测算法能使电池串在最大3600mm的行程中将位置尺寸误差控制在0．01mm以内，和自适应PID算法相比精度更高，稳定性也更好。

摘要：助行训练机器人是一种帮助偏瘫、截瘫患者进行行走训练的康复设备，其作用是通过对人体骨盆中心和腿部的控制实现行走功能，进而达到锻炼肌肉和康复行走功能的目的。该文提出了四自由度骨盆位姿控制机构，运用闭环矢量法建立了位姿控制机构的运动学模型，利用Matlab／Simulink完成了运动学仿真分析，得到了该机构的加速度、速度和位姿变化曲线，验证了该骨盆位姿机构方案的可行性以及运动学模型的正确性。该研究为助行训练机器人的控制系统设计提供了依据。

摘要：针对当前混合动力汽车对在线故障诊断的实际需求，提出混合动力汽车实时状态监控及在线故障诊断系统。该系统采用MatlabSimulink建立诊断模型，利用dspace-Targetlink工具将建立的模型生成C代码，并烧录在混合动力整车控制器（HCU）的单片机中。PC机中的诊断仪界面由LabVIEW软件开发，它基于CAN总线的操作程序，采用USB—CAN接口卡将混合动力汽车的状态参数和故障信息实时地采集到PC机中。LabVIEW环境下的仿真验证了该系统的诊断模型能够完成对混合动力汽车的在线故障诊断功能。

摘要：利用Matlab仿真软件构建含有上升沿的高速数字信号模型，并进行FFT频谱分析，比较在不同占空比、不同上升沿和下降沿的情况下信号的谐波含量，同时通过雷电流的数学建模分析其频谱所含的谐波成分，从而观察高速数字信号和雷电流对电路可能造成的影响。其研究过程有助于数字电子技术、信号处理、电磁兼容、高电压技术等课程的研究性教学的开展。

摘要：近日，全球能效管理专家施耐德电气与陕西省西安市高新技术产业开发区（以下简称“高新区”）管理委员会正式签署投资合作协议，全面启动西部区域总部建设等多个项目。继去年施耐德电气与高新区签订战略合作备忘录后，这是双方共同推进西部大开发战略、加速西部投资建设的又一里程碑。陕西省西安市委常委、高新区管委会主任赵红专，施耐德电气全球执行副总裁及中国区总裁朱海等相关人员共同出席签约仪式。

摘要：提出一种利用混沌蚁群算法来优化最小二乘支持向量机超参数的方法，对非线性系统进行逼近和建模，并通过系统仿真和应用固高GPIP2003型平面一级倒立摆对建模结果进行了验证。结果显示该方法具有较强的全局搜索能力，对提高模型的准确率有较大贡献。

摘要：研制了一种半轴齿轮径向及端面跳动在线自动检测系统。该系统由机械装置和控制系统等组成，机械装置自动完成被测工件的上料、预定位、检测、剔除及下料；控制系统由PLC完成工作过程控制，由工控机实现跳动检测和数据处理，工控机软件基于LabVIEW虚拟仪器软件开发系统完成。实验结果表明，该系统测量精度为±3μm，测量效率为10s／套。该跳动测量系统精度高，测量速度快，实现了无人在线检测，满足半轴齿轮生产线中径向及端面自动检测的要求。

摘要：中国工博会组委会近日在上海召开的新闻会上透露，近60家中外机器人制造企业将于11月6日开幕的中国工博会上首次开设的“工业机器人展”中集中亮相，世界各国工业机器人将藉此同台竞技。

摘要：针对传统的异物检测方法不能检测出罐装、瓶装等包装产品边缘异物的缺点，提出了基于链码跟踪的边缘异物检测方法。物体边界上连续3点的绝对链码和（平均链码）可以表示边界点的切线方向：若产品边缘无异物，则边界是光滑的；若有异物存在则必然会在边界曲线上存在突变点。实验结果表明，该方法可以准确地设定检测区域，有效地检测出边缘异物，在一定程度上提高了产品异物的检出率，具有很高的实用价值。

摘要：近日，国电南瑞“NSV8000智能辅助综合监控系统”在南京通过中国电机工程学会组织的技术鉴定。鉴定委员会认为，NSV8000智能辅助综合监控系统方案合理、技术先进，采用了多项创新技术，在变电站辅助信息一体化综合集成、协同互动等方面有创新，达到国际领先水平，具有较高的推广应用价值。

摘要：在简要介绍无线传感器网络和ZigBee技术的基础上，设计了以CC2530芯片为核心的星状结构的ZigBee无线传感器网络，包括协调器和终端设备。着重介绍了终端设备的供电模块设计以及协调器设备通过USB接口与计算机进行通信的解决方案。

摘要：为了实现一种摆脱传统电机的新型超薄轮式平板风扇，提出了轮式平板风扇的整体设计构想与实现方案，探讨了轮式平板风扇磁动力系统设计、电扇初始启动设计及基于光电感应控制电路的设计方案。通过实验及研究，给出了构成轮式风扇的两个关键要素。测试结果表明轮式平板风扇不仅结构轻巧，而且具有省电节能的特点。