机电一体化杂志   省级期刊

摘要：中国即将成为全球最大的机器人市场，但国内的机器人制造商显然还没有准备好应对。今年的上海工博会，工业机器人无疑是绝对“主角”，国内外有近60家机器人制造商参展，展览面积达8000平方米。从娱乐性地表演激光剑对决、舞狮、打乒乓球，到实实在在地组装鼠标、搬运电池——机器人们使出浑身解数。

摘要：全球最大的代工企业富士康把未来押在机器人上，3D打印技术已经可以制造出大型涡轮螺旋桨发动机，更强大的设计软件正在模糊“设计”和“制造”的界限．3D打印的下一步是成为一种制造方法，而非仅仅停留在生产原型产品的工具上

摘要：Semprius公司的太阳能电池在合适条件下所产生的能量比使用化石燃料廉价得多。用小型太阳能电池能够将大部分的太阳能转化为电能，且不需要冷却。

摘要：2008年国际金融危机之后，美国、欧盟等发达国家和地区政府提出了“再工业化”的战略主张。美国政府了《重振美国制造业框架》、《先进制造业伙伴计划》；欧盟推出了《欧盟2020》；英国政府了《制造业战略》、《先进制造业增长评述框架》等一系列“再工业化”的战略部署。面对发达国家制造业回流的趋势，我国必须采取哪些应对措施？

摘要：介绍了一种具有速度预估特性的近似最小二乘测速算法。从频率特性分析的角度阐述了该算法在低精度编码器下测速的优势与不足，并通过合理选择拟合点数、设计低通滤波器，改善了测速总模块的频率特性。实验表明，改进后的测试法可应用于低精度编码器下作速度测量，并具有良好的测逮表现。

摘要：希腊研究与技术中心（CERTH）的科研人员Katsigiannis与帕特雷的计算机技术研究所科研人员Hatziyannaki最近共同研发出一种新型测录电子卡，可用于制造超小型动态心电图仪（Hoher）。

摘要：当大型部件使用法兰进行连接安装时必会碰到圆孔对中的问题，此类圆孔可采用数字图像处理技术来进行圆孔对中判断。该文在对已有圆孔对中理论的分析中，提出一种更快速方便的对中理论（半径扫描法）并对其进行分析，通过理想实验对其进行仿真测试，验证该理论的可行性。

摘要：以风力发电机组中的新型液力机械传动系统为研究对象，通过分析风速变化对于传动系统的作用规律，得出了行星轮系输入端与输出端转速与转矩之间的关系。结合液力变矩器的工作特性，提出了系统正常运行应满足的要求，并以此为基础，给出了行星轮系结构参数的优化方法。最后针对某型号变矩器进行了具体的计算分析，为今后风机液力传动系统的深入研究提供了一定的理论依据。

摘要：西门子电机（中国）有限公司在中国设立的最大低压电机生产基地将在江苏扬州开工建设。该生产基地落成后，年产量将达100万台，将是西门子（中国）有限公司工业业务领域驱动技术集团目前在中国设立的最大低压电机生产基地。该项目落户于江苏省扬州（仪征）汽车工业园。项目分两期实施，其中一期项目规划用地200亩。建成之后，西门子在低压电机领域的产品产能、品质和服务水平将得到极大加强。

摘要：风电叶片疲劳加载试验是指在试验室环境下用特定的装置模拟风载对叶片的振动疲劳作用，以此来检验叶片的疲劳寿命。该文以旋转偏心质量块共振（摆锤共振）加载装置为研究对象，介绍加载系统组成、工作原理以及试验步骤，使用共振能量分析的方法研究加载系统中各参数之间的关系以及参数的确定。

摘要：作为风电叶片检测必不可少的一个环节，叶片疲劳检测越来越受到人们的关注。该文列举了几种目前常用的疲劳检测方法，重点介绍了摆锤共振型叶片疲劳加载系统，并提出了基于激光测距传感器位移反馈的闭环控制系统。摆锤共振型疲劳加载方案需要工作在共振状态，因此通过试验获取共振频率非常重要。该文提出并对比分析了两种共振频率搜索的控制策略，认为频率扫描法操作简单，但是当搜索规模较大时宜采用趋势二分法快速定位共振频率。

摘要：针对在大规模地下隧道中应用无线传感网络的问题，在保证数据可靠传输的前提下，提出一种基于网络生命周期的非均匀分簇路由协议LEUC。为有效解决大规模网络问题，在长形隧道里建立环形节点模型，以一个基站及其覆盖节点进行分块传输。LEUC协议采用基于节点剩余能量和簇半径的簇头竞争算法，完成了非均匀分簇。距离基站较近的地方拥有较多的簇头，以承担转发数据所消耗的能量。仿真实验结果表明，LEUC实现了有效的分簇结构，提高了能量效率，延长了网络生命周期。

摘要：机器人的动力学控制是机器人技术的重要内容，电机控制是其中的中心环节，目前已经产生多种控制方式。为此，该文对机器人的控制系统、机器人的控制方式以及机器人控制的主要控制变量进行了论述，结合电机驱动PID控制提出了主从式机器人的控制策略，给出了控制策略的解算过程。

摘要：介绍机器人的基本设计原理，以及系统结构、视觉系统和倒服控制系统等3个主要子系统的设计方法。机器人对物理形状不规则元器件的识别采用具有高稳定性的边缘搜索引擎；对于夹具中心值和机器人尺轴中心值的偏差运用自主设计的算法程序有效地解决。元器件的定位采用立体双目视觉系统，利用YAMAHA iVY Studio计算机支持软件将CCD卞口机坐标精确地转化为机器人夹具运动的空间坐标系。

摘要：针对我国电器产品在出口贸易中的现状以及对检测标准进行深入分析的研究需求，介绍了国际上电器检测的相关标准机构，分析了国内外有关电器温升的检测标准和检测方法，并以微波炉为例详细分析了国内外检测标准和检测方法的区别。