机电一体化杂志   省级期刊

摘要：只能听到旋转翼的阵阵嗡嗡声。当瑞士技术大学（简称ETH）在公众面前展示“飞行机械领域”多旋翼飞行器的最新技术时，人们都屏住呼吸。两个这种类型的小飞行装置在空中相对飞行时，就像较大型号的蜻蜓目一般，飞行装置的上半部分装有一个网，类似于网球球拍被镶人一个圆形的木质框架。

摘要：电动汽车无法成为主流汽车的原因有很多，然而其中一个问题是可以肯定的，就是过于昂贵的电池。

摘要：表面上看，风机在最近的几十年都没有变化多少。然而它们已经变得更智能，体积也大了很多，这些变化都增加了风机的发电量，降低了风力发电的成本。

摘要：Blade Dynamics公司成立已有6年，它的所有人之一便是致力于风力发电机设计、为风电场供应电子设备的美国超导公司（American Superconductor）。

摘要：介绍了一种基于串行总线的四足爬壁机器人，机器人的足部安装有真空辅助型仿生湿吸吸盘。分析了机器人的安全性能，采用基于行为的控制方法对机器人的爬壁进行控制。试验表明该爬壁机器人系统是可行的。

摘要：为提高硅片搬运机器人的设计效率，充分利用虚拟样机技术，搭建硅片搬运机器人的联合仿真系统。首先借助三维建模软件SolidWorks建立机器人三维实体模型；然后将实体模型导入ADAMS多体动力学软件，建立机器人的动力学模型，进行运动学和动力学仿真；之后在Matlab／Simulink中搭建机器人控制系统，并通过ADAMS／Control模块将ADAMS动力学模型与Simulink控制系统模型组合在一起，建立联合仿真系统。仿真结果表明，硅片搬运机器人具有较好的动态响应特性和良好的轨迹跟踪能力。

摘要：采用分级模块化的网络架构电池管理系统存在网络延迟现象，会造成电流电压信息不同步，从而影响单体电池的内阻辨识。分析了造成网络延时的主要因素，并搭建了仿真模型和实验模型，分别对比了有无附加延时和不同采样步长下网络延时对内阻辨识造成的影响。结果表明，单纯增大采样步长不能确保提高内阻辨识的精度，但是采用多通道集成采集芯片可以确保内阻辨识的精度保持在±15％之内。

摘要：为了满足电动汽车电液复合制动系统的开发需求，基于SPI总线与CAN总线开发了系统控制器。控制器以双核MC9S12XDT512微处理器为核心，制订了芯片间以数据包为基本单位的数据传输协议。实验室台架试验结果表明数据采集实时性较强，通信频率为2MHz，满足实验要求；执行器驱动测试快速、平稳，可以迅速响应预设逻辑，为后续电液复合制动系统的可靠性分析及防抱死控制策略研究奠定基础。

摘要：基于摩擦式离合器接合过程分析，建立了四自由度传动系统动力学模型。研究了摩擦式离合器自激振动产生的机制、可变摩擦系数时离合器接合过程的稳定性。通过对实际车型换挡中离合器接合过程的仿真分析，讨论了各种参数变化对离合器接合抖动的影响。结果表明，摩擦系数负的变化率和正压力波动会加剧离合器的抖动，提出了增大静摩擦系数以及适当提高阻尼系数和传动轴刚度等措施，可以有效降低接合时抖动的程度，为离合器的优化设计提供了参考。

摘要：海洋移动式平台是海洋油气勘探、开发的主要设备。确保海洋平台平稳、精确、可靠地升降并长期安全运行，是平台设计中的一个童要关键技术。该文从工作原理、硬件配置以及具体实施方案等方面介绍了自升式海上钻井平台升降系统多电机同步控制的难点并提出了解决方案。

摘要：针对镍基高温合金高速铣削过程中工件表面粗糙度预测方法的不足，建立了回归型支持向量机镍基高温合金GH3039表面粗糙度预测模型。通过镍基高温合金GH3039高速铣削实验获得粗糙度相关数据，利用这些数据对预测模型进行了训练和预测。研究结果表明，这种基于回归型支持向量机的镍基合金表面粗糙度预测模型预测精度明显好于BP神经网络预测模型，泛化能力较好，适合应用。

摘要：为了取代传统的液压收放系统，实现小型飞机的全电动控制，设计了一种电动作动筒。该作动筒具有直线收放、到位时锁定、收放时解锁和故障时应急放的功能。利用有限元仿真方法对上锁状态下作动筒的强度和刚度进行校核分析，在此基础上对作动筒结构参数进行优化设计，从而获得更加合理的结构尺寸和更高的强度。

摘要：2013年6月22～23日，“第八届中国电工装备创新与发展论坛”在北京召开。此次论坛是由中国电工技术学会主办，是中国电工学会年度全国性重大会议之一。中国电工技术学会成立于1981年，是经民政部登记注册的国家一级学会，是中国科学技术协会的组成部分。

摘要：现有的虚拟实验学习环境的设计方法以技术和教学理论为驱动，没有考虑用户体验的重要性，也就无法为学习者提供符合个人需求和特点的互动实时的虚拟学习环境。针对此问题，该文以用户体验作为设计的开端，在MVC设计模式的基础上提出一种迭代式MVC设计模式；以迭代式MVC设计模式为指导，设计以用户为中心的虚拟实验教学系统的整体架构，并给出基于迭代MVC开放式虚拟实验教学系统架构开发的单闭环直流调速实验的具体案例。

摘要：安川电机在美国的Motoman机器人分公司日前收购了Agile Planet公司的所有流通股份。Agile Planet公司是一家致力于智能机器人软件和硬件产品研发的公司，如MLX100机器人网关。