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摘要：为了研究四足机器人的足-地力学关系、控制策略及单腿运动学与动力学,设计了一款基于导轨滑动系统的四足机器人单腿测试系统。该四足机器人单腿测试系统由机械本体部分、控制部分及测量部分组成。单腿机构采用两自由度仿生机械腿设计及大功率无刷直流电机驱动。经过仿生足端与松软地面的测试实验表明,该测试系统能够准确获得机身的竖直方向力、前进方向力及机身的扭转力矩。该测试系统达到了预期效果,为开展四足机器人的整机实验提供了实验依据。

摘要：自由曲面的表面具有无规则纹理、无确定特征点的特点。现有三维重建算法应用于自由曲面重建时由于表面反射率不同、图像局部亮度不同和图像噪声等原因,所提取特征点的位置、数量都具有较大不确定性。针对此类问题,提出一种基于网格投影的自由曲面三维重建方法,将网格投影到待重建曲面的表面作为自由曲面的可识别纹理及特征,进一步提取网格投影特征,实现精确特征点匹配并重建。经实验表明,将该方法应用于自由曲面重建,可以获得较高精度三维模型。

摘要：对双行星球磨机的工作原理进行了分析说明,并采用颗粒离散元法模拟了该球磨机大转盘转速以及介质填充率对磨筒内介质平均接触应力的影响,发现了磨筒内钢球的平均接触应力与磨筒内的钢球运动存在明显的关联。

摘要：针对现有滤棒圆周检测技术存在的缺陷,综合考虑滤棒成型设备的结构特点、滤棒材料特性和滤棒圆周的生产要求,以实现滤棒圆周在线高精度检测为目标,选定了激光扫描测径方法。运用统计知识对任取的87组滤棒样品的离线测量数据进行分析,初步确定四方向布置激光测径仪;再借助激光单向分度测量系统对不同机床、不同型号的97根滤棒进行直径测量试验,以确定具体布置角度;最后研制测径仪并投入使用。结果表明,所提出的方案可实现精度±0.1mm的测量。

摘要：MATLAB是一种高效的工程计算语言,它将计算、可视化和编程功能集于一体。简要介绍MATLAB、汽车电路分析的特点,着重分析研究MATLAB强大的数值计算功能、绘图功能和可视化的仿真功能在汽车电路分析中的应用,并用实例说明MATLAB技术在汽车电路分析中的有效作用及其在汽车电路分析研发领域中具有的广泛应用前景和推广价值。

摘要：随着大规模风电的并网,风电接入对电力系统的影响不容忽视。综述了风电场对电能质量影响的产生机制;从潮流计算的角度,充分考虑风电机组的特性,提出风电机组节点的处理方法,分析不同处理方法的可行性;综述了无功优化算法的发展与改进,分析了各种算法的特性,给出相应算法缺陷并提供改进方法;指出现阶段在考虑风电场的电力系统无功优化研究中存在的问题,展望了发展方向。

摘要：Lab Windows/CVI是一款完全基于标准C语言的面向计算机测控领域的优秀软件开发环境。针对Lab Windows/CVI本身不具备数据库访问功能的不足,实现了SQL Toolkit在Lab Windows/CVI环境中访问外部数据库的方法。通过实例详细阐述了SQL Toolkit对Microsoft Access 2003数据库的访问。

摘要：借鉴国内外先进色选机的特点,对色选算法进行设计。算法在3σ统计阈值法的基础上实现了阈值的自回归跟踪,在试验样本有限的前提下丰富了阈值计算信息。算法对异色点的判别方法的选择与背景的更新减少了色选的人为操作过程,提高了色选的精度与可靠性。通过计算机仿真证明了算法对异色点的判别具有较好的效果。

摘要：传统的白酒是基于固态发酵工艺生产而成,窖池周围环境中微生物群对白酒质量起着决定性的作用,而微生物的种类和数量又很大程度上决定于酿酒车间中的空气质量。系统通过各类传感器实时采集并记录不同地点、时间的酿酒车间环境数据,为分析酿酒环境对微生物体系生存和繁殖的影响、提高白酒质量提供依据。软件以C#作为编程语言,通过无线串口通信进行数据传输并采用多线程技术进行数据处理和保存,实现了基本功能,且界面友好,运行稳定。

摘要：首先使用LMS数据采集系统在试验场对某品牌SUV进行NVH摸底测试,通过阶次分析技术确定了发动机二阶振动引起传动轴的扭振,进而引发整车2 000r/min转速下的轰鸣声及异常振动。然后分析了动力吸振器的工作原理,设计工作频率为67Hz的动力吸振器,并利用有限元方法分析得出动力吸振器工作频率为67.4Hz。最后进行优化验证测试,优化后前、后排的总声压级均降低7d B以上,语言清晰度提升57%。试验证明,该方法能有效改善2 000r/min下整车的振动噪声水平。

摘要：针对一种基于电机摆动式动力吸振原理的轮边驱动系统,通过其具体的系统结构设计,评估其空间布置的可行性。通过推导其动力学微分方程,在MATLAB中建立三自由度振动模型,仿真分析摆动式电机的运行工况;以车辆的车身加速度和车轮动载荷为目标,计算该系统的等效簧下质量;同时将该系统与一般的轮毂驱动系统对比,分析其改善车辆平顺性和车轮接地性的效果。结果表明,这种电机摆动式动力吸振的轮边驱动系统具有可行性,能有效改善车辆的平顺性和车轮接地性。

摘要：针对目前基于XA6132型升降台卧式铣床控制系统触点多、线路复杂,使用多年后故障率高、维修量大等缺点,通过分析该铣床的运动形式和控制电路的特点,提出了适合XA6132型升降台卧式铣床的基于HNC-21M的数控系统硬件方案。详细介绍了主轴系统、伺服进给系统和辅助运动部分的改造设计。

摘要：阐述了以光伏电池板跟踪太阳提高光电转换效率的控制方法,提出光伏电池板跟踪控制系统的构架、控制原理,PLC针对太阳轨迹计算及其计算精度的分析,并引入到控制逻辑内。探讨了优化光伏电池板跟踪太阳的控制方法。

摘要：为了求解热弹性不稳定问题中的临界速度,以某盘式制动器为例,建立了较为真实的数学模型。采用反对称变形模式,推导出热弹性平衡方程,然后借助MATLAB编程求解该方程,从而得到了制动速度、波数和扰动指数的关系图;考虑非环形闸片对波数取值的限制和临界速度因此而受到的影响,最终求得车轮的临界速度为35.81m/s。探讨了临界速度和扰动指数的增长率对于制动系统的作用,指出了临界速度的大小与扰动指数的增长率并无直接关系。

摘要：电子设计自动化EDA是现在电子信息类设计人员必用软件,Altium Designer又是其中一款功能强大的应用软件。要通过它设计出真正性能稳定的印制电路板PCB,需要不断地练习和累积。文中通过实例描述了Altium Designer10绘制原理图和生成PCB的详细过程,并给出一些设计PCB过程中容易出错的地方和器件布局中会遇到的问题,总结具体经验供相关人员参考。