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摘要：针对X射线安检机处理大分辨率图像时出现的卡顿问题,进行了在显卡上实现安检图像处理算法的GPU并行化研究。利用NVIDIA公司的显卡进行GPU并行计算,通过分析原本工作在CPU上的串行算法,结合NVIDIA提供的CUDA编程工具,使用大量的CUDA线程并行处理图像的每个像素点,对安检机图像处理算法进行了并行化加速,充分发挥了GPU的高浮点运算能力和并行特性,使得GPU算法效率大大超越CPU算法。在准确计算出安检机所需的图像的前提下,计算速度比原CPU算法提升了近50倍。

摘要：为从自动变速器车辆制动器颤鸣噪声中提取出颤鸣噪声信号并分析其特征,实车实验并采集相关噪声与振动信号,运用平滑伪维格纳分布,结合A计权声压级,进行噪声信号的时频分析,判断颤鸣发生的时段,运用集合经验模态分解,进行颤鸣信号的提取。通过计算、对比颤鸣噪声和发动机噪声的若干客观参量,认为较大的A声级、响度和粗糙度是颤鸣噪声引起主观烦躁的主要原因。提取、分析了制动器颤鸣噪声,为颤鸣噪声的主、客观评价等可开展的研究提供了参考。

摘要：锂离子电池在正常使用过程中内部会产生应力,这对其电化学性能的影响不可小觑。为了研究单体锂离子电池宏观的应力状态,设计实验测量了充放电过程中锂离子电池外壳表面的应力变化,得到了单个充放电循环中单体锂离子电池外壳表面的应力大小与电荷状态的关系。进而比较了充放电过程中应力变化的异同,发现在充电过程中会产生不可逆应力,充放电曲线的不重合性说明了充放电过程中电池内部存在能量损耗。

摘要：通信网络的实时性是其在工业应用中需要考量的重要因素。基于PC/104进行了CAN网络的延时测量。阐述了测量原理和平台搭建、实验方案。从时序出发分析了PC/104与SJA1000接口电路的设计思路,在此基础上完成了通信延时测量平台的设计与制作。通过实验获得了点对点CAN通信中的传输延时和软件延时数据,并与传输延时的理论和仿真结果进行对比,定量分析了波特率对CAN网络实时性的影响。

摘要：路径规划是移动机器人导航控制的关键技术。通过基本蚁群控制算法的原理,建立完整的数学模型;针对目前蚁群控制算法进行优化改进,并以MATLAB为工具进行仿真验证,实验表明优化后算法简单、有效,收敛速度快,具有良好的搜索功能。优化蚁群控制算法满足移动机器人路径规划中简短有效的要求。

摘要：根据100%低地板现代有轨电车独立旋转车轮转向架永磁直驱单元的实际需求,设计出一种集成轮毂永磁同步电机的弹性车轮结构方案。使用有限元软件ABAQUS建立弹性车轮有限元模型,基于UIC510-5《Technical approval of monobloc wheels(2007)》标准,对有轨电车独立旋转弹性车轮进行静强度分析。计算结果表明:弹性车轮在5种计算工况下各零部件静强度均满足要求。采用将弹性体分块嵌入式的弹性车轮结构合理,为轮毂永磁同步电机驱动的100%低地板现代有轨电车永磁直驱单元集成化设计提供了一种值得参考的新方案。

摘要：电子控制装置在汽车发动机上的运用提高了发动机的工作性能,同时也使发动机的结构变得复杂,再加上工况条件不同,增加了发动机故障诊断的难度性。介绍了RBF神经网络的结构和学习算法。以北京现代2005款途胜汽车G4GC型电控发动机为例,采集电控发动机故障数据流,运用RBF神经网络建立诊断模型。诊断结果表明RBF神经网络具有较高的训练速度和故障诊断率。

摘要：设计了一种基于达芬奇技术的视频采集与传输解决方案,采用TMS320DM368嵌入式处理器作为高清视频采集设备。首先介绍该系统的硬件组成与软件模块基本架构,其次描述了视频采集及处理的软件设计流程,最后介绍了基于嵌入式WEB服务器的实时视频监控。系统实际调试的结果表明,图像清晰度好,延时低,可应用于多种视频监控场合。

摘要：针对大型设备在使用过程中的常见故障,设计一套机载智能数据采集系统,实时监测关键部件运行状态,实现关键部件的数据采集、处理、存储和报警,并能定时将数据发送到远程服务器,为大型设备远程故障诊断和维护奠定基础。

摘要：将永磁同步电机磁通估计电压模型和锁相环相结合,搭建了基于锁相环的永磁同步电机位置估计模型,应用该模型对燃料电池汽车驱动系统故障诊断及容错控制进行了仿真。仿真结果表明,该算法能够实现驱动电机位置容错控制、电流传感器增益故障诊断和静偏差故障诊断,这对于驱动系统故障诊断及容错控制具有一定的工程实用价值。

摘要：为解决轮毂驱动用盘式永磁同步电机的转矩波动问题,提出了一种新型的基于永磁体轴向轮廓设计的转矩优化方法。首先建立了能够计算任意永磁体轴向轮廓的气隙磁场与转矩解析模型;然后利用该解析模型将均值转矩、电磁转矩波动与齿槽转矩同时作为优化目标对转矩进行多目标优化,获得理想的永磁体轴向轮廓;最后通过有限元模型对此优化方法进行验证并与目前常用的正弦轮廓下转矩进行对比。结果表明:采用该方法对转矩进行优化可以在不增加永磁体用量的同时控制均值转矩优化前后不发生变化,并将总体转矩波动抑制在1.5%以内。

摘要：综述机器视觉技术的系统组成、功能特点,在国内外自动化制造业中的应用,阐述其应用中存在的问题。指出随着制造业"机器换人"的演变,作为设备智能化过程的典型代表,机器视觉必将在未来制造业中得到越来越广泛的应用。

摘要：针对重要室外机箱箱门的智能化管理,提出了采用国家密码管理局指定的SM1、SM7商用密码算法的一种IC卡箱门管理设备的硬件设计。对安装在公共场所的机箱箱门采用认证开门方式,对设备维护管理提供了信息化手段。