机电一体化杂志省级期刊

摘要：简要介绍了大规模定制生产模式的特点。根据已归纳的产品可能进行定制部分的技术文件,将客户模糊语义表达的定制需求转换为准确的、定量的产品设计要求。定义产品配置基本模型,建立构件定制需求与产品实例之间的映射矩阵,并由此设计产品配置算法。在上述研究的基础上,利用数据库技术、面向对象程序设计技术作为大规模生产模式下面向客户产品定制系统实现的支撑技术,以山地自行车为例验证了这一定制系统的可行性。

摘要：大型零部件龙门式加工机床负载大的坐标轴往往采用多伺服电机同步驱动,同步控制精度对零件的加工精度有很大影响。在基于交叉耦合的控制结构上,采用神经网络与PID结合的控制方法,设计了同步速度误差控制器。控制器可以发挥神经网络的学习功能,在线实时整定PID参数,提高同步控制精度。用Simulink对设计的控制器进行仿真,神经网络的学习过程用Simulink的S函数实现。仿真结果表明,神经网络PID控制器对双轴的同步控制具有很好的误差跟踪能力和较快的收敛速度。

摘要：针对工业机器人在多目标工况下自主抓取指定目标的问题,提出了一种基于单目视觉技术的目标识别定位的方法。通过检测目标轮廓中包含的直线、圆等基本几何特征,利用平面约束的单目定位模型,结合给定的工件数据模型库对目标进行识别和位姿计算。实验结果表明,该方法能够获得较好的识别和定位效果,为工业机器人抓取动作提供目标的位置和姿态信息。

摘要：利用传感器信号自主创建三维地图是移动机器人智能导航和环境探索研究的基础。利用Blender建模软件建立了不同室外场景的三维模型:在ROS系统中利用C++编程语言设计了飞行器的飞行路线;在Gazebo仿真系统中利用与飞行器连接的激光扫描器对地形进行了扫描;最后利用Octomap地图创建方法生成相应的三维地图。通过对不同参数及传感器连接方式的比较分析,得出结论:飞行器和激光扫描器之间使用刚性连接比铰接更能节省时间和内存;刚性连接的缺点是无法识别被遮盖的地形信息;Octomap方法可以应用到大面积的室外地形。

摘要：介绍了电动汽车大功率交流车载充电和直流充电技术。以其中两种车载充电技术为例,结合当前运营场站的模式、数据和市场上设备的功率单价,设定充电站规模。对比分析不同车桩比条件下大功率交流车载充电与直流充电模式的设备利用率和社会总投入成本,并预测了电动汽车普及后两种充电模式的发展趋势。

摘要：智能电网已经成为当今世界电力系统发展变革的主流方向,对电网设备的运行管理提出了更高的要求,逐渐成为电网智能管理不可或缺的组成部分。针对目前变电设备专家系统存在的诸多问题,利用南方电网超高压输电公司检修试验中心已有运维自动化基础平台提供的二次开发环境,完成了一套电网关键设备(变压器、开关)多层面多维度智能专家系统的设计与开发。其核心内容包括数据融合与规范化、数据建模、故障诊断、状态评估、风险预警、状态检修智能辅助决策。基于该智能专家系统,对超高压公司实际运行的某台变压器开展了智能分析,分析结果与变压器实际情况吻合。

摘要：采用西门子S7-200系列可编程控制器(PLC)对深孔钻组合机床的控制系统进行技术改造。介绍了深孔钻组合机床的工作过程,给出了PLC控制的I/O端子接线图和梯形图程序。实践证明改造后的深孔钻组合机床在实际生产中运行稳定,生产效率大为提高。

摘要：针对目前矿用带式运输机驱动滚筒质量过大,造成胶带机启动、制动和搬运困难以及耗电等问题,提出一种基于Ansys的滚筒轻量化优化方法。首先对驱动滚筒进行受力分析;其次建立驱动滚筒有限元模型;最后采用Ansys进行滚筒质量优化计算。结果表明,在保证滚筒强度不变的基础上,滚筒体积减小了32.02%,大大减轻了滚筒质量。

摘要：基于Zig Bee无线技术开发了抽油井Web监控系统,实现了运用Web对抽油机的无线监测和控制,其中涉及传感器技术、数据的采集和传输、串口通信技术、数据库和服务器以及Web开发。该系统具有可视化操作、实时性、操作简便、经济性等特点,对于数字化油田的建立具有重要的参考和推广价值。

摘要：设计了硬点可调式独立悬架综合性能试验台,应用于轮边电驱动系统进行垂向动力学和悬架运动学试验。在该试验台中引入了Stewart并联机构以实现车身硬点的位姿可调。在ADAMS软件里进行某悬架的垂向动力学仿真试验,得到了方位调整机构的动载,并利用该结果对方位调整机构进行强度校核,验证了六自由度平台及试验台整体设计的合理性。

摘要：针对聚光光伏发电系统设计了一种太阳能自动跟踪装置。以单片机为控制元件,利用传感器获得所需信息,并通过CAN总线向电机发出控制指令。分析了Mod Bus通信协议和NMEA协议,描述了机械传动部分的连接结构,完成了跟踪系统的硬件电路和软件流程设计。该太阳自动跟踪系统精度高,实用性强,具有良好的可靠性。

摘要：介绍了一种主要由太阳能电池、机械系统、电控系统组成的太阳能电动三轮车追日系统。控制芯片根据时间和光照度调整太阳能电池的倾斜角度,使太阳能板与阳光尽量保持垂直,从而得到最大功率输出,为电动三轮车提供更多的电能。

摘要：以混合动力汽车丰田普锐斯为原型,对其整车的组织结构和系统进行分析研究,进而设计了混合动力汽车教学模拟实验台。其中以电动机代替传统发动机,降低成本,结构简单,易于操作,通俗易懂。该实验台能模拟出混合动力汽车在各种不同工况下发动机和电动机的协调工作过程、能量流向及其损耗。

摘要：拟用PLC控制系统替代原本的摇臂机床的电气控制系统。根据机床的运动控制要求和结构特点设计硬件和软件系统,并通过仿真及实验调试,实现其总体运动控制功能,使摇臂钻床的控制更加自动化,调整修改也更加灵活,从而在一定程度上降低劳动力,提高机床的加工精度、工作效率。

摘要：尺寸标注是工程图样的重要组成部分。利用AutoCAD的尺寸标注命令,可以方便地标注工程图样中各种方向、形式的尺寸;但是由于AutoCAD软件自身绘图环境不符合我国机械制图国家标准,在绘图前都要进行相应的环境参数设置。该文结合机械制图国家标准,详细阐述了二维平面图形、正等轴测图和三维实体模型尺寸标注的特点、具体标注方法和相关设置方法,这对工程图样的规范化和标准化、提高绘图质量,具有一定的实用价值。