机电一体化杂志省级期刊

摘要：通过从RFID(radio frequency identification)技术入手,建立系统的控制框架,根据条件触发相应控制流程的节点,能够实现一定的生产线智能化控制。经过各功能模块的硬件的选择与设计,系统控制流程和通信方案的设计再到最后的PLC程序编制,开发出了一套能够合理、稳定运行的生产线系统模型,既符合现代工业生产线对自动化和效率的要求,又能体现工业4.0信息化和智能化的特点,对传统工业生产线技术升级有着一定的影响和意义。

摘要：传统压力容器封头的切割开孔以人工切割加工为主,上卸料用简单的吊装方式。为了配合多规格、大尺寸复杂封头的数控切割加工,设计一套上卸料机器人系统,完成对任意封头的上料、下料任务。分析上卸料系统的需求与功能,将整个系统拆分成几个子系统,提出运动方案和轨迹规划,完成整体系统的方案设计。按照系统方案,使用Solid Works三维软件设计每个子系统的机械结构,规划机械布局,设计出整体机械系统。重点分析工装夹具的智能化设计,使其能够夹紧任意大小的封头。在调试装配过程中,对薄弱环节进行优化处理,保证强度和刚度。该机器人系统能够很好地实现任意封头的智能化上卸料,对任意尺寸封头的智能化翻转和运输提供了一种思路和方法。

摘要：高精度贴片机吸嘴部件由于机械加工装配会产生位姿误差,由此对吸嘴的位姿误差进行理论建模与分析,提出了一种多吸嘴位姿误差标定算法。机器视觉采集图像计算及坐标变换得出吸嘴各个自转角度下的基坐标,利用最小二乘法计算出吸嘴的自转圆心和半径。通过实验,对吸嘴旋转目标位置进行坐标计算,与转动之后实际位置坐标进行比较,其误差小于±50μm,表明标定方法满足元件贴装精度要求。

摘要：涡轮增压发动机进气噪声比普通发动机严重。针对某涡轮增压发动机进气系统进行噪声采集和分析,确定降噪目标频率范围。设计一款新型弯管型多腔穿孔消声器,安装于空气滤清器出口管处。通过声学软件仿真其传递损失,显示降噪性能良好。通过噪声试验测量插入损失,并与编织管的插入损失作对比,结果表明二者插入损失相近,但多腔穿孔消声器避免了编织管不耐腐蚀等使用限制,综合消声性能更好,满足设计要求。

摘要：单周期控制由于其动态响应好、抗干扰性强、控制电路实现简单,被广泛运用在传统Boost类PFC变换器中。针对一种新型的无桥Buck-Boost PFC变换器拓扑,研究了单周期控制与传统平均电流控制在该类型拓扑中的应用。通过原理分析,证明了在无桥类拓扑中单周期控制可以避免平均电流控制所必须采用的输入电压检测,其电路实现更容易,成本更低廉;同时,通过仿真验证了单周期控制比平均电流控制的动态响应更快。证明了在无桥Buck-Boost类PFC变换器中,单周期控制比平均电流控制更具优势,性价比更高。

摘要：针对铁路货运的制动工况,提出液力阻尼器的应用设想,并针对性进行了液力阻尼器三维模型建立和技术性能仿真分析。在此基础上,提出应用于货运列车的液力阻尼器技术方案,论证了液力阻尼器制动参数,为实际应用提供了一些可参考数据。

摘要：建立了整备状态车体有限元模型,重点分析车体前60Hz典型模态振型。为提高整备状态车体一阶垂向弯曲频率,采用了灵敏度分析方法。选取18个车体可调整的构件的厚度值作为设计变量,整备车体的一阶垂向弯曲频率作为优化目标,对车体进行灵敏度分析;得知对于一阶垂向弯曲振型模态频率灵敏度最高的部件为车体底架横梁,增加横梁厚度对于提高一阶垂弯振型模态频率最为有效。依据计算结果,对应改变18个设计变量的数值后重新计算,优化后一阶垂向弯曲振型模态频率增加了9%,由9.7Hz提高至10.6Hz。

摘要：月球车姿态器的随动转台用于安装探测摄像机等探测装置,完成对目标跟踪和定位功能。要实现对随动平台的精确控制,必须对随动平台进行扰动隔离的设计,以克服姿态模拟平台及其他扰动对它的影响。研究了一种基于陀螺"空间测度机"特点构成的随动稳定平台,有效隔离模拟器平台运动对视轴稳定造成的干扰,获得满意的跟踪精度,并通过实验验证。

摘要：针对传统列车驾驶模拟器中面向司机操纵台的集中控制的数据采集系统在可靠性、实时性以及扩展性等方面存在的不足,对基于CAN总线的分布式I/O系统进行了设计。在对某型高速动车模拟驾驶器中司机操纵台数据采集系统结构和接口信号类型进行简要分析的基础上,提出了基于CAN总线的分布式I/O系统网络架构设计,完成了基于CAN总线协议的主从节点的软硬件设计。硬件部分主要完成了基于微控制器P89C591的从节点设计;软件部分则分别完成了主、从节点各自的通信调度以及数据采集和通信功能;并在此基础上,通过封装设计后的API驱动函数的调用,实现了基于CAN的数据输入输出和通信测试功能。测试结果表明,设计的分布式I/O系统基本满足了设计要求,达到了预期目标。

摘要：根据单轴轮胎走行部自动导向捷运系统(automatic passenger mover,APM)车辆的结构特点,参考国内既有城轨车辆限界研究成果,对APM车辆限界的计算方法进行了探讨并举例说明,为APM车辆限界标准的制订提供了参考。

摘要：为预防可燃气体泄漏导致中毒、着火、爆炸等事故的发生,对独立式可燃气体探测系统进行研究,使用先进的可燃气体传感器、新技术和新工艺来提高系统的稳定性和灵敏度。该系统经过试验研究具有反应灵敏、操作方便、便于安装、连网输出、自动切断、自动开启的特点,可以切实有效地检测可燃气体的泄漏,可广泛适用于能源、化学工业、船舶、家庭、酒店、餐饮等场所。

摘要：以模糊理论为基础,结合液压动力站运行时的大量实时监测数据,依据Delphi等方法分析了液压动力站常见故障与征兆之间的模糊关系,得到了模糊故障诊断规则;提出了基于多因素动态模糊矩阵的故障诊断方法,建立了液压动力站模糊诊断模型。结合实例验证了方法的有效性。

摘要：板件材料电磁焊接过程中集磁器周围复杂的电磁场直接影响焊接效果,为此推导出了被焊板感应电磁场、感应涡流与磁压力的计算公式,并对三者进行了二维仿真研究,得到板件位于集磁器中心部位下方位置处的磁压力、感应涡流与X向磁场强度的最大值及分布规律。分析其形成机制,比较焊接试验所得的焊接接头处波状结合界面的微观形貌。仿真和计算结果与试验现象在联结和分布规律上具有高度一致性,从而验证了此焊接电磁场模型的合理性和适用性。

摘要：国产WB530B-DL小型割草机用原装发动机排气消声器。排气噪声是单缸小型汽油机的主要噪声源,由于结构简单,消声效果较差,实测噪声值超过100d B。通过实验频谱分析,确定了消声器需控制的频率对象。根据消声器安装的实际空间结构,为保证消声器的消声效果,改进设计了两种结构相近的抗性消声器。实验测试表明,内插管-穿孔板回流四腔结构消声器消声效果更佳,满足了国标GB1573-1995规定的一般型小型汽油机噪声限值的要求。

摘要：现有的部分燃气管道阴极保护站的检测维护需要人工定期巡视,费时费力。为此设计开发了阴极保护远程统监测记录系统。该系统既可通过网络链接进行在线实时的检测和分析,也可与手机终端以短信方式完成实时监控,不仅提高了保护站的故障及时告警和修复功能,也节省了人力物力。设计系统稳定可靠,并在现场应用中得到了检验,取得了良好的效果。