机电一体化杂志   省级期刊

摘要：多指手的各个手指与物体之间的稳定接触是抓持系统稳定抓持的基础。分析了手指与物体之间接触的各向稳定性，定义了接触的绝对稳定程度来描述其抵抗外界扰动的能力。当外界扰动小于该绝对稳定度时，该接触能够在任意方向上抵抗相同幅值的外界扰动，具有各向稳定性。

摘要：针对热镀锌带钢模态频率低而密集的特点，提出在PID控制器上串联相位补偿器的方法对带钢模态振动进行抑制。理论分析了相位补偿器通过相位超前来增大模态频率点处的阻尼从而降低共振幅值的原理。实验对比了不同相位超前角度和不同补偿频率区间对于相位补偿器抑振效果的影响。通过磁悬浮带钢抑振系统实验平台在20Hz的模态频率处的对比实验，验证了相位补偿器在PID控制器基础上显著抑制带钢模态振动的作用。

摘要：针对新能源汽车中所使用的永磁同步电机的结构设计和特性分析展开研究。运用Ansoft软件对电机建模，确定永磁同步电机的定转子结构以及气隙大小、永磁体充磁等具体参数，使其初步满足性能要求。对所得模型进行电磁特性有限元仿真，根据仿真结果不断优化电机结构。最终完成一个性能优化的电机模型。

摘要：为了提高面曝光快速成形系统的制作分辨率，制作出具有细微结构特征的小尺寸零件，提出了一种基于灰度变换处理的掩模图形优化方法。通过研究光照强度分布影响细微结构制作的机制，建立了掩模图形优化模型；采用几何启发式算法，在VC＋＋6．0环境下进行位图灰度变换处理，改变了曝光平面的光照强度分布。试验得到掩模图形优化后的零件，其轮廓更加清晰、光滑，表明了该系统具备较高的制作分辨率。

摘要：针对目前轨交转向架疲劳裂纹的产生及振动加剧的现象，考虑在牵引电机安装时使用弹性橡胶垫进行减振，通过对采用不同电机安装方式的轨交车辆进行实车线路测试，对比分析振动及应力结果，并进行疲劳损伤计算。试验结果表明：安装弹性橡胶垫可以有效降低电机安装部位的应力，减少疲劳损伤；电机在垂向及横向的振动减弱，其到转向架的振动传递率在部分频段内降低。

摘要：一般的谱分析方法存在泄漏效应，对于一些严重淹没在噪声中的信号，采用一般的谱分析方法很难提取出有用的信号。针对采集（被工频信号或其他干扰严重污染的）车辆钢轨耦合振动的信号，建立信号的AR模型参数方程，利用Yule—Walker法求解AR系数，得到功率谱分析图，与一般的傅里叶变换及功率谱分析进行对比，并通过不受工频干扰的光纤测得的振动信号的特征进行比较。研究结果表明，Yule-Walker AR法能够有效地提取出频率信号，提高信噪比，从而进一步分析信号的特征规律。

摘要：为减少风电场风机接入电网后风能输出波动对电网的影响，设计搭建了风电场能量管理系统。首先设计了能量管理系统整体结构，规划了风场及调度信息交互传递通道；然后分析建立风场模拟模型，搭建了风场控制模型，规划了能量分配方法；最后利用MATLAB进行整体模型仿真工作。仿真结果表明，风场能量管理系统能够完成风场能量控制需求，实现风场风机友好接入电网。

摘要：再生制动是电动汽车特有的制动方式。电动汽车装备再生制动系统能提高续航里程，增大能量利用率，因而这一技术在汽车行业内广受关注。分析了再生制动系统的结构，给出了再生制动系统的发展与技术现状。从电机、能量存储和控制策略的角度归纳总结了再生制动系统的关键技术。着重分析了电动汽车再生制动控制策略技术研究现状，总结这一领域研究热点，提出未来发展趋势。

摘要：针对汽车钣金零部件生产线的下料任务，提出了一种结合磁力吸附和真空吸附的结构。在此基础上，利用模块化设计原理设计了一套工业机械手爪，完成了对生产线上不同工件的下料作业，并且通过机器人下料实验验证了机械手爪的可靠性。

摘要：分别建立普通燃料电池车及Plug-in型燃料电池车混合动力系统仿真模型，结合各自混合动力系统特点，分别优选瞬时优化和恒温器能量管理控制策略，进而对不同混合动力系统配置燃料电池车的燃油经济性及使用成本展开研究分析。应用ADVISOR软件结合4种典型工况仿真分析表明，蓄电池初始电量为满电状态的Plug-in型燃料电池车，其燃油经济性和使用成本明显好于初始电量为亏电状态的Plug—in车型和普通燃料电池车；而蓄电池初始电量为亏电状态的Plug—in型燃料电池车，在不同工况下其燃油经济性与普通燃料电池车相比各有优劣但非常接近。

摘要：防止电压源逆变器桥臂直通短路死区时间必不可少，但这将导致电压和电流的畸变即死区效应。分析了逆变器空间矢量脉宽调制（space vector pulse width modulation,SVPWM）控制方案中的死区效应，针对每个控制周期中死区对输出电压矢量的影响，推导出在静止两相坐标系下死区效应电压矢量，并将其补偿矢量作为基本电压矢量项进行使用，在矢量控制阶段完成死区补偿，实现消除死区效应的目的。通过仿真验证了该补偿方法的可行性和有效性。

摘要：为了抑制车顶设备自身激励源对车体振动的影响，提出了一种基于刚柔耦合动力学模型的设备减振设计方案。建立有限元模型，通过有限元分析进行车体模态计算；建立动力学模型，进行振型分析。利用分析结果和减振理论确定设备的频率范围。建立刚柔耦合动力学模型，对设备频率进行优化。研究表明，车顶设备频率选取10Hz时，支撑点能起到明显隔振效果，设备动挠度小于2mm，减振性能满足设计要求。

摘要：通过分析电厂4号机组高炉煤气燃料输送系统运行与控制情况、锅炉风烟系统及燃料系统的生产工艺与设备运转情况、增压风机的设计规范与技术参数，研究BFG压力-流量特性及风门调节与变速调节时风机效率特性，对3台双速控制BFG增压风机进行变频调速技术改造。改造后使增压风机的变频控制能够在各种工况下稳定、安全、高效、节能地运行。

摘要：《机电一体化》杂志由上海图书馆上海科学技术情报研究所主管，上海科技文献出版社主办，上海交通大学机器人研究所协办。本刊是一本以企事业单位决策人员、工程技术人员、企业营销人员和大专院校有关专业师生为主要读者对象的综合性科技期刊。本刊为月刊，国内外公开发行，每月20日出版，大16开本。