机电一体化杂志省级期刊

摘要：燃料电袍汽车由于其复杂的车载工况和故障发生原因，在现阶段的故障诊断方法上仍存在诸多缺陷和困难。该文在业界成熟度较高的EIS方法（电化学交流阻抗谱方法）上，将模式识别的常用方法——FCM方法和SVM方法——应用于燃料电池的故障分类中，并在保证正确性和可靠性的基础上，着眼于车载燃料电池故障诊断的可在线性和准确性。对两种方法在计算时间和正确率结果方面作比较，总结了两种方法的特点和应用方法。

摘要：以一款六速手动变速器在实际开发中的技术设计为例，对变速器壳体设计的一些结构工艺参数进行了选择，包括可铸造性和可加工性，螺栓柱、壁厚等工艺性；同时对变速器壳体进行了有限元结构强度分析，得到了变速器壳体应力图，并指出了实际结构的调整。

摘要：在传统的机电综合管理系统设计过程中，机载代码的开发验证往往要等到机载硬件开发完成之后才能进行，而大系统联合调试更是要等到所有成品交付后才能进行，造成各环节不能紧密衔接，拉长了设计周期。针对此问题，引入了RT—LAB实时目标机，以期在硬件设计的同时在实时仿真环境下进行机载代码的开发验证，通过硬件在环仿真逐步实现系统联合调试，促进仿真和设计的融合，达到缩短研制周期、提高安全性的目的。着重研究了基于RT—LAB的半物理仿真方案及其总线通信的实现。

摘要：设计了一套基于模块级电池管理自主芯片和飞思卡尔8位单片机MC9S08DZ16的锂电池单体管理系统。该系统包括自主芯片和单片机以及硬件和软件，给出了精度、转换时间、温度采集和均衡结果及分析。结果表明，该系统可以在1ms内完成ADC转换，误差可以控制在0．24％之内；同时，系统具有均衡和温度采集功能，芯片达到了应用要求，可以应用于锂电池单体模块级管理系统。分析了该系统的应用，通过多片芯片的级联可以实现对更多锂电池单体电压的采集，所采集的电压可用于电动汽车的电池单体不一致监测及内阻、SOC、SOP估计等。

摘要：运用数值仿真的方法分析了进口形式对离心压缩机内部流场和压力脉动的影响。结果表明增大进口直管段长度会增加直管段内侧回流和叶轮叶片上压力脉动基频幅值，增加进口处弯管曲率半径会减小弯管内外侧压力差并增大叶片上压力脉动基频幅值，增大弯管角度虽会增大内外侧压差但是会减小叶片上压力脉动的幅值，远离蜗舌的进口安装角度会使进口弯管内的流线更加均匀并且会减小叶片上压力脉动幅值。在此基础上对进口形式进行了合理改进，改进后的进气管内不会形成进气回流且叶片上除基频外其余倍频的压力脉动幅值都有减小。

摘要：对采用不同加工工艺的300M钢耳片试件进行了疲劳寿命对比试验和断口分析。结果表明：衬套在一定程度上对耳片形成了保护作用，防止了耳片孔磨损与擦伤；衬套与耳片孔过盈配合引起预应力也有利于增加试件寿命，镶嵌衬套耳片试样疲劳寿命比无衬套耳片疲劳寿命提高1．5倍以上。从应力集中系数和加工工艺两个方面分析了孔边倒角与孔边倒圆试样疲劳寿命产生差异的原因，通过控制试样打磨工艺可使两者疲劳寿命相近。

摘要：根据康复工程领域的实际需求，针对传统超声设备体积庞大、携带不便、价格昂贵、使用复杂等缺点，设计了一种基于嵌入式系统控制的便携式多通道A型超声仪。超声仪以美国Microchip公司的单片机作为微处理器，采用可编程多通道波束形成器LM96570和多通道脉冲发生器STHV748产生多通道超声脉冲，采用嵌入式编程电路设计和串口通信等技术，实现了便携式多通道A型超声仪激励脉冲波形控制、超声的发射与接收控制、回波信号的预处理与通信控制等功能。实践表明该多通道A型超声仪工作稳定可靠，小巧便携，符合设计要求。

摘要：从模块化的思维以及简约结构方便维修更换的角度，基于磁吸附式结构，设计了一款大型船体表面处理作业机器人，完成了机械结构建模设计，面向机器人移动本体进行方案和优化设计；为研究该船体表面处理机器人机构，利用ANSYS仿真软件对部分钣金件的应力分析，验证了其强度满足条件要求。

摘要：照明系统是汽车主动安全重要组成部分之一。传统照明系统存在较大的交通安全隐患，因此如何设计智能化的汽车前照灯系统已成为目前的研究热点。将传感器技术应用于汽车前照明系统，提高汽车照明系统的智能化水平和主动安全性，提出一种二维的随动汽车自适应前照灯系统模型，具有垂直方向和水平方向两自由度，并采用教与学优化算法来对控制器算法优化，提高系统的控制性能。

摘要：提出了一种基于ARM的嵌入式远程监控系统的实现方案。介绍了该系统的原理及组成结构，包括硬件和软件组成。采用Exynos4412芯片作为主控制器。同时对应用层通信协议的拟定和通信程序的基本框架也作了相关介绍。

摘要：自动钻铆末端执行器是基于工业机器人的飞机柔性装配系统的关键部件之一，其性能直接影响到制孔和铆接的质量。突破面向飞机自动化装配的末端执行器结构设计关键技术具有迫切的实际需求。针对某型高教机复材垂尾段的加工特点，设计一套模块化多功能末端执行器，集成基准检测、法向找正、铆钉检验及插钉、涂胶及废钉收集、钻锪及检测、拉铆等功能模块，并架构相应的控制系统。加工实验验证该末端执行器能很好地适应加工需要，大幅度提高加工效率及质量，工程应用价值显著。

摘要：互感器内部的铁芯由硅钢片叠加而成。目前国内传统的叠片工序靠人工完成，生产效率低。在研究叠片工艺的基础上，研制了一款用于互感器叠片机械手，并基于PLC和触摸屏技术设计了控制系统，可以实现自动上料、叠片、卸料和摆放整体等工艺过程。系统运行稳定，可靠性高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

摘要：以PC机作为上位机，组态王软件作为上位机软件，三菱PLC作为下位机，组成一套以混合液体搅拌装置为被控对象的三菱PLC控制管理系统。通过对搅拌装置的工作过程分析、PLC选项、I／O分配及PLC接线等环节完成系统硬件设计；软件采用梯形图编写并通过逻辑在线监控以保证系统的可靠运行，实现在PC机上启动、停止、在线监控混合液体搅拌装置的运行状态等功能，达到PC机与PLC的实时交互。系统画面直观，能够模拟真实的控制现场且操控方便，为实际应用提供了可靠保障。

摘要：提出基于步进电机驱动芯片LV8729V的电路设计方案，包括步进电机的主电路、输出电流设置电路、控制信号隔离电路以及电源电路的设计，并给出具体的驱动电路图。该方案具有高细分、过热关断、过流保护和自动半流锁定等功能，电路简洁，性能稳定，性价比高，适用于相电流小于1．6A的二相步进电机使用。