机电一体化杂志省级期刊

摘要：机器人逐渐被应用于危险的高层楼宇代替人类工作,但是由于高空气流变化突然,极易使机器人出现掉落等事故。为了研究六足爬壁机器人在高空风速下周围气流变化,设计了一种高空六足爬壁机器人。通过ANSYS ICEM CFD软件对流体模型进行网格划分,并利用流体力学软件ANSYS CFX完成仿真分析,得到六足机器人在六足吸附时周围风速和风压变化。分析得出机器人整体所受风力、风压,为高空六足爬壁机器人承力结构件设计、机器人受力分析与吸盘选型等提供准确参数。

摘要：由电机驱动的仿生机器鱼在水下推进时主要依靠尾鳍摆动,大多数样机的驱动电机会在鱼尾的摆动过程中出现反转的现象,以致不能输出高转速的稳定性能。针对这些问题,对仿生鱼尾进行了推进装置结构优化,用一种新型的双斜面偏转关节带动鱼尾驱动。该模型的双电机驱动避免了频繁正反转带来的效率低下问题,能长时间正转保持额定功率的输出,提高了关节的功率密度。在此模型上进行了水动阻力的计算和仿真实验,更有效地模拟了水下环境。

摘要：使用AVL CRUISE软件建立了AMT公交车模型。将换挡过程分成离合器分离和发动机断油阶段、换挡阶段、离合器结合和发动机恢复供油阶段,以不同的换挡持续时间、离合器结合时间点和发动机供油时间点条件下的滑摩功、冲击度和换挡时间为评价指标,对各阶段发动机、离合器和变速器的动作过程进行了详细分析。结果表明,同时恢复发动机供油和结合离合器可以保证滑摩功和冲击度都最小,从而确定每个挡位的换挡时间、离合器结合时间和发动机恢复供油时间,为AMT公交车换挡过程制订了控制策略。

摘要：为提高面曝光快速成形系统Z向微细结构的制作精度,采用正交试验的方差、极差分析方法,讨论分层厚度、曝光时间、树脂温度、液面等待时间等成形工艺参数对过固化深度的影响。研究结果表明:分层厚度、单层曝光时间对过固化深度有显著影响,树脂温度对过固化深度有一定影响,液面等待时间对过固化深度影响不显著。针对面曝光快速成形系统,得出了以减小过固化深度为优化目标的制作参数的最佳组合。试验结果表明:在最佳的制作工艺参数条件下,过固化程度明显减小。试验结果对于面曝光快速成形减小过固化深度,提高Z向精度有指导意义。

摘要：阐述了考虑铁损的永磁同步电机d-q轴等效电路模型,通过损耗方程及PMSM电压方程构建了铁损电阻可变的LMA控制器,获得最优d-q轴电流命令。通过有限元分析与控制仿真结合构建电机模型,获得更加精确的仿真输出损耗,并仿真对比了LMA与MTPA控制在不同工况(转速和负载转矩)下的控制效率。仿真结果表明所研究的LMA控制算法在不同工况下的控制效率均优于MTPA控制,并且在高转速下效率优化更加显著。

摘要：城轨车受车下设备的影响产生的附加交变应力降低了车辆的安全性和舒适性,但是业内对车下设备没有明确要求。城轨车的风缸吊座出现疲劳破坏是常见现象,在对风缸吊座进行模态分析的基础上,应用自行开发的轨道车辆随机振动高效算法程序进行随机应力分析,了解风缸吊座的模态特性和应力特点。发现风缸吊座的应力主要集中在螺栓连接处和吊座拐角处,并对两个应力集中位置进行了精细化随机应力分析。

摘要：高准确度扭矩标准装置越来越多采用空气轴承作为其核心支撑部件。空气轴承的微小摩擦力矩会影响扭矩标准装置的准确度,因此必须通过可靠的方法来测量空气轴承的微小摩擦力矩值。介绍了两种微小扭矩测试方法:一种是利用能量守恒定理通过摆锤摆幅变化换算摩擦力矩值;另一种是利用力臂砝码直接测量摩擦力矩值。通过上述两种方式可有效测量空气轴承的微小摩擦力矩,为标准扭矩装置不确定度评估提供依据。

摘要：针对形状记忆合金(SMA)因冷却速度慢而导致的往复动作响应频率低的问题,提出了一种基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器。通过冷却液在管道内循环流动,加快SMA柔性驱动器内部的热传递,从而达到快速冷却SMA丝的目的。以水为冷却介质,通过对比分析流体管道通水和不通水的两种情况下的冷却效果,得出实验结论。实验测试了对比实验组中SMA柔性驱动器在1Hz和2Hz下的瞬时温度随时间变化曲线以及相对应时刻的温度分布图,同时测试了SMA柔性驱动器的角度变化率随时间的变化情况。实验结果表明,在流体管道中冷却液的冷却下不仅大幅提高了SMA柔性驱动器的往复动作的响应频率,还提高了SMA柔性驱动器的输出稳定性。

摘要：轮胎力与轮胎侧偏刚度信息不易测量,一般利用观测器估计,而利用轮胎模型的侧向力估计精度依赖于参考模型精度,为此设计了双扩展卡尔曼滤波器,利用两个平行通道分别估计轮胎侧向力与侧偏刚度。侧偏刚度估计降低了对轮胎模型精度的依赖,有效保证了不同轮胎特性下的侧向力估计精度。在Carsim环境下的仿真结果表明,设计算法对不同轮胎配置能够快速准确地辨识侧偏刚度,并且均表现出很高的轮胎力估计精度。

摘要：移动物体的识别是机器视觉的一个主要任务。文章提出不同颜色空间阈值分割跟踪法。采用离线HSV图像获得在不同光照下的目标颜色阈值分割颜色表,采集移动目标图像,将该图灰度处理,对该图像4个边角各取4个点计算16个像素的灰度平均值,在离线阈值颜色表中查出对应H/S/V阈值,将图像二值化;同时,将移动目标图像进行颜色直方图反向投影,并将反向投影二值化;然后对这两个二值图像进行运算,获得的二值图像再进行cvCamShift目标追踪。实验表明,这种方法具有良好的目标识别能力。

摘要：车身车间是汽车生产的重要工艺之一,实时准确的故障诊断是提高产能、保证质量的关键技术,能够有效降低生产成本。构建了面向车身生产过程的实时监控与故障诊断系统,确保了故障发生时及时有效地对故障进行诊断分析;同时引入了报表生成功能,对历史数据进行归纳生成直观报表,进而针对故障易发工位进行维护。

摘要：对永磁同步电机六开关三相逆变器的故障进行分析,提出了一种低成本的四开关容错拓扑结构。在分析四开关逆变器控制原理的基础上,研究了四开关逆变器的空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)的控制方法。通过选取分布因子k,提出了四开关逆变器的'七段式'实现方法。揭示出在采用了四开关拓扑结构后电机的性能。仿真的结果验证了算法。

摘要：以上海EMS型磁悬浮列车所用长定子直线同步电机的结构和电磁参数为依托,采用有限元仿真软件ANSYS Maxwell建立2D模型。在仅仅考虑纵向运动以及同时考虑纵向和垂向运动的情况下,对电机的气隙磁场、悬浮力、电磁推力等进行了系统的比较和分析,为研究此类双向运动问题提供了依据。

摘要：介绍了1kN·m高精度扭矩标准机的结构与工作原理,对空气轴承的承载及稳定性进行了分析,对标准力臂进行了有限元分析,并对装置展开了测量不确定度分析。结果表明,设计的1kN·m扭矩标准机扩展不确定度能达到0.01%(k=2)。

摘要：在运用AutoCAD绘制工程图样的过程中,合理设置相关比例是一个关键。从工程实践的角度出发,对于在AutoCAD中如何处理相关比例这一现实而具体的问题进行详细阐述,总结出一套符合工程实践的处理比例尺方法。充分掌握和利用该方法,可以帮助工程技术人员快速绘制和打印出既美观又符合我国国家标准的工程图纸,提高绘图效率和质量,具有一定的实际使用价值。