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机电一体化杂志省级期刊

  • 主管单位:上海市图书馆;上海科技情报研究所

  • 主办单位:上海科学技术文献出版社

  • ISSN:1007-080X

  • CN:31-1714/TM

机电一体化杂志

机电一体化 2017年第07期杂志 文档列表

机电一体化杂志研究·开发
3-7

虚拟工业机器人示教再现摄像机轨迹研究

作者:斯太康; 陈雪峰; 闫维新; 赵言正 单位:上海交通大学机械与动力工程学院; 上海201100; 首都航天机械公司; 北京100076

摘要:为清晰观测焊接机器人的再现焊接轨迹的需求,研究了Unity 3D开发环境下的观测摄像机的视角选择与运动规划。通过对几种常用焊接轨迹的运动分析研究,提出了针对这几种常用焊接轨迹下观测视角的运动轨迹规划方法,解决了虚拟焊接机器人焊接轨迹再现时,焊接点的自动追踪观测、焊接点的细节展示和焊接点的视线遮挡问题。实验表明,该方法能有效自动追踪焊接点并清晰观测到虚拟环境下虚拟焊接机器人的焊接细节。

8-13

高空车工作臂液压缸力学计算与分析

作者:袁浪; 奚鹰; 贾贤松; 郑钰馨; 王铎 单位:同济大学机械与能源工程学院; 上海201804; 273819部队; 温州325200

摘要:在高空作业车工作装置力学分析基础上,运用MATLAB软件对液压缸作用力进行研究和分析,获得3个液压缸在任意工况下的作用力,并综合考虑折叠角α与变幅角β的变化对各液压缸作用力的影响,绘制出任意时刻的动态液压缸的作用力曲线,在此基础上对液压缸作用力进行了分析,为高空作业车工作平台结构设计优化和液压缸选型提供了依据。

14-18

X射线测厚仪射源电压对测量的影响

作者:徐维荣; 范佳程; 王石刚 单位:上海交通大学机械与动力工程学院; 上海200240

摘要:X射线测厚仪是板带钢轧制过程中质量控制的关键仪器,为了保持良好的测量精度及测量灵敏度,需要根据测量厚度设置合适的射源电压。但射源电压的设置往往根据工人的经验,缺少实际依据。文章选取了普通多项式拟合模型作为曲线标定的模型,讨论了不同厚度的钢板在不同射源电压下的测量精度及测量灵敏度,并给出了如何设定最佳射源电压的依据,具有广泛的应用价值。

19-22

小型零件边缘缺陷识别算法研究

作者:李鹏忠; 申晓瑜; 陈云 单位:同济大学中德学院; 上海201804

摘要:以注塑环形薄片零件为研究对象,对零件的边缘缺陷识别算法进行了研究和分析。综合运用几何特征描述子和形状特征描述子等多个特征值完成了零件缺陷的提取与分析,并基于聚类分析,提出了改进的有向无环图支持向量机(directed acyclic graph support vector machine,DAG-SVM)分类器用于解决四类缺陷分类问题,能准确识别零件缺陷。

23-28

驾驶员疲劳检测中眼睛特征提取算法研究

作者:杨非; 庞玉; 刘宗强 单位:山东凯文科技职业学院机械工程学院; 济南250200; 济宁市技师学院; 济宁272000; 山推工程机械股份有限公司; 济宁272073

摘要:针对当前驾驶员疲劳检测过程中眼睛特征提取方法鲁棒性较差,且定位不准的问题,提出了一种驾驶员疲劳检测中眼睛特征提取方法。首先通过基于图像增强的ASM算法对人脸特征进行定位,利用模型中的定位点提取眼睛区域,在眼睛初步定位的基础上,分别利用加权混合投影算法和多特征融合的方法对内外眼角进行精确定位;然后根据内外眼角确定瞳孔区域,采用基于灰度分布的加权积分投影算法对瞳孔中心进行粗定位,利用形态学原理对瞳孔中心进行校正,从而得到瞳孔的精确位置;最后根据准确定位提取眼睛中点的上下眼睑点,从而获取眼睛开度的大小。试验表明,该算法能准确定位瞳孔和眼角位置,并利用定位点正确提取眼睛特征。

机电一体化杂志应用·交流
29-34

伴随型服务机器人的远程控制系统设计

作者:杜帅; 袁建军; 管仁明 单位:上海交通大学机器人研究所; 上海200240

摘要:伴随型服务机器人是一款专门为室内辅助服务老人而设计的机器人,具有良好的适应性、便捷性、安全性和智能化等特点。基于平板电脑、凌华工控机、超声波传感器、激光雷达、微软Kinect 2.0等组成的硬件系统,设计开发出一套专属的上下位机通信架构和一套完整的平板电脑智能终端人机交互控制软件,实现了伴随型服务机器人的远程控制功能。

35-39

BP神经网络PID控制在电液比例加载系统中的应用

作者:李万莉; 李瑞 单位:同济大学机械能源与工程学院; 上海201804

摘要:实际静力加载测试中,测试试件的尺寸、刚度、载荷等存在较大的差异,加载油缸位移的扰动、流体的非线性、摩擦等都会对测试结果产生影响,这就要求控制系统应具有一定的自适应性。针对经典PID控制参数不能在线调整的缺陷,研究了一种基于BP神经网络的PID控制算法,利用BP神经网络具有的任意非线性表达能力,通过对系统性能的学习,实现具有最佳组合的PID控制。通过仿真,验证了所设计的BP神经网络PID控制系统比PID控制系统建模时间短,系统更稳定,超调量更小。

40-46

机械液压无级变速平台控制系统设计

作者:黄智; 程宏; 奚鹰; 李梦茹 单位:同济大学机械与能源工程学院; 上海201804

摘要:本文通过对机械液压无级变速器的传动原理进行理论分析,在此基础上设计了试验平台,明确了试验过程中的控制对象和所需采集的数据,通过MATLAB/Simulink对试验过程中关键控制对象的特性进行了仿真,从而针对不同的控制对象提出了不同的控制思路。应用GE公司生产的PAC System RX3i作为控制器,利用PME软件编写控制程序。最后将整个控制系统集成化,为试验台的搭建打下了坚实的基础,也为同种类型变速器的试验台控制系统提供了参考。

47-53

混合动力驱动系统中油封选型与试验验证

作者:柴旭; 陈辛波 单位:同济大学汽车学院; 上海201804; 同济大学新能源汽车工程中心; 上海201804

摘要:为保证电机满足防水防尘要求,结合新型插电式混合动力系统中结构参数并针对使用情况进行密封件选型,为试验验证做好基础。油封通过选型后,无法通过计算或者仿真来确定可靠性,需要相应的试验验证来确认设计是否满足实际需求。根据零件的特性和实际使用情况进行了油封单体试验和混合动力系统高速试验,并最终通过了试验。

54-60

基于NLP的转向架故障信息处理系统

作者:李闻涛; 罗敏; 黄江山 单位:同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 上海201804

摘要:搭建了一套基于NLP的转向架故障信息处理系统,针对地铁转向架系统故障信息的实际情形,设计了转向架故障信息处理系统的自然语言处理策略,通过计算句子相似度寻找故障记录在标准故障语句表中对应的表达,并运用该标准故障语句重新形成包含原故障信息内容的标准语句。最后,使用系统处理了某轨道交通运营单位车辆转向架系统的现场故障信息,验证了算法的有效性。

61-63

海上升压站液压称重系统的设计

作者:朱军; 胡静波; 张伦伟 单位:南通蓝岛海洋工程有限公司; 江苏南通226259; 同济大学航空航天与力学学院; 上海200092

摘要:大型结构物的称重系统的关键组成部分是液压称重系统。在阐述液压称重系统的基本工作原理的基础上,对液压称重系统进行了设计。该系统在海上升压站上部组块安装过程中获得成功应用。