机电一体化杂志省级期刊

摘要：基于电动汽车用户使用数据,通过逻辑斯蒂回归、决策树、GBDT、随机森林算法等不同机器学习算法模型,设计了电动汽车舒适性自动设置系统,实现了对汽车内A/C开关、温度、风量、吹风模式的自动设置。比较了不同机器学习模型应用于电动汽车自动化设置系统的性能表现,也验证了基于机器学习的、数据驱动的汽车空调自动化设置系统的可行性。

摘要：针对温室环境下自动作业的自动导引车(AGV)的导引控制,提出一种基于信标识别和双目视觉的改进同时定位与建图(SLAM)算法。通过双目相机采集立体图像信息,检测视觉信标和提取ORB特征点,根据信标定位信息和特征点匹配信息解算相机位姿初值,基于图优化框架进行局部位姿优化和全局优化,维护地图点和关键帧数据,从而实现较高精度的定位和地图构建。实验使用现场运行采集的图像流离线对比该算法和ORB-SLAM2的定位精度。实验结果表明,该算法具有更高的精度,更适合温室环境的AGV自动化作业。本文算法可为温室AGV导航系统设计提供参考。

摘要：传统的液压阀装配模式存在装配效率低、装配过程易出错等问题,其重要的原因在于装配过程人机交互程度低、装配过程数据利用不足。针对该问题,利用跨设备数据通信协议(OLE for progress control-unified architecture,OPC-UA)对订单、阀门类型、每步骤装配时间等过程数据进行实时采集和存储,计算反映装配系统性能的重要指标(key performance index,KPI),并将数据推送至网页端实现数据可视化。最后,以液压阀智能装配系统为应用对象,验证了该方案的可行性。结果表明:生产环节涉及的每个角色都可以实时在线获取重要的生产信息,改进后的液压阀装配系统具备更高的信息沟通效率。

摘要：由于低开关损耗和高效的优点,LLC谐振变换器已经开始被大范围使用。基于扩展描述函数方法,建立了大功率全桥LLC谐振变换器的数学模型。详细给出了数学推导过程,通过对得到的大信号模型与基波分析法的等效电路模型比较,验证了该方法的正确性。最终在小信号模型的基础上设计了相应的补偿器以使系统具有良好的动态和稳态性能。

摘要：针对某型号大型拖拉机,其液压提升系统工作时泵存在吸油不足的情况,对拖拉机液压提升系统的泵吸油真空度进行了研究。分析了泵在吸油过程中造成压力损失的各个因素,计算了泵吸油管路的压力损失,并使用Fluent软件对吸油管路进行了数值仿真。最终对计算结果进行了分析,可以通过增大滤清器额定流量、适当增大吸油管路直径、适当增加油箱相对泵的高度等方式来减少泵吸油真空度、改善泵吸油不足的情况。

摘要：由于水下机械手液压控制系统存在较大程度的非线性、参数不确定性及负载干扰等特点,常规控制策略难以满足系统性能要求。针对上述问题,提出一种基于改进萤火虫算法(IFA)的优化的比例-积分-微分(PID)控制方法。设计了水下机械手的液压控制系统,建立了液压系统的数学模型,并设计了基于改进萤火虫算法优化的PID控制器实现对液压关节的控制。为了评估所提方法的控制性能,在MATLAB/Simulink环境下对机械手关节液压控制系统模型进行仿真实验。实验结果表明基于改进萤火虫算法优化的PID控制具有较好的控制性能,其具有超调量小、调节时间短、鲁棒性好等特点,显示了此方法可在水下机械手液压控制系统中广泛应用。

摘要：从集装箱堆场起吊工作的防碰撞问题和堆场管理的需求出发,研究并设计了起重机安全监控管理系统。系统采用分布式结构,由起重机电控系统、防碰撞安全系统和监控管理系统组成,使用TIA Portal V14、力控组态软件等工具编写基于虚拟墙的防碰撞算法和监控管理软件,实现对起重机运行状态和堆场信息的监控与管理。系统功能完善,操作简便,具有较广阔的应用前景。

摘要：针对核电站焊缝巡检机器人提出了控制系统方案。根据核电站机器人的特殊工况,提出了一套远程控制终端+本地控制器的模式,介绍了控制系统的硬件设计、软件设计、通信和故障处理等,分析了系统的技术要点,最后在模拟现场的环境中进行了调试测试,验证了系统的功能性。

摘要：ADAS (advanced driver assistant system)技术、高品质车载娱乐以及OAT (over the air technology)远程升级等越来越复杂的功能使得ECU(electronic control unit)的网络带宽需求呈现爆发式增长,提出了对车载以太网通信的需求。基于AUTOSAR(automotive open systems architecture)标准的背景及其软件架构分析,以Vector公司的AUTOSAR软件配置工具开发了符合AUTOSAR标准的车载以太网通信软件,在英飞凌AURIX/TC297开发板上运行,以验证基于AUTOSAR软件架构实现车载以太网的可行性。