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摘要：仿真机器人足球赛是近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动,虽然历史不长,但由于它集高新技术、娱乐比赛于一体,所以引起了人们的广泛关注和极大兴趣.作为多智能体系统研究的重要手段,许多研究者从不同的侧面对该项技术进行了研究并取得了一定的成果.对仿真机器人足球系统的研究,目前包括系统组织结构设计、多智能体结构及协调机制研究、智能体技能学习和对手模型预测等内容.该文从多智能体学习和协作的角度对有关机器人足球的学习方法进行了介绍和评述.

摘要：国防通信网是信息无缝传输的基础,是获取信息优势的重要保证.因此,分析和评价国防通信网综合通信能力及其对作战的影响就显得至关重要.该文针对未来联合作战中信息化战场特点,在探讨建立仿真模型的数学基础之上,运用面向对象分析技术(OOA)构造了国防通信网的对象模型,并建立了面向对象仿真的数学模型,最后给出了部分关键问题的程序实现方法.

摘要：对进程迁移的研究起源于分布式处理的出现,它使得分布式系统内动态负载平衡成为可能,并可显著提高系统的容错性和可用性;网格是新一代信息基础设施,其目的是实现资源共享.利用网格提供的信息,将过载节点上的进程迁移到合适的其它节点上运行,就可以实现真正的负载平衡.该文首先简要介绍了进程迁移及网格的资源管理功能,根据现有的基于HLA构建的分布式仿真系统存在的缺陷,利用进程迁移、网格技术的优势研究并提出了分布式仿真系统负载平衡使能模块(LBEM).现初步实现了网格环境中进程迁移的部分功能,该部分的研究工作是后续研究的基础.

摘要：作战仿真中的人类行为表示(Human Behavior Representation,简称HBR)是计算机生成兵力(CGF)的核心,灵活、有效、真实的HBR对于作战仿真结果的可信性十分重要.该文分析了作战仿真中HBR的目标与内容,提出了战场行为层次化建模的思想,在此基础上给出了CGF实体Agent行为模型体系结构,最后应用Agent通信语言KQML建立了基于HLA/RTI的作战仿真HBR集成框架.

摘要：简要介绍了人工生命的概念、基本原理与方法,指出它是解决复杂系统的有效途径.作战是典型的复杂自适应系统(CAS),传统的作战仿真方法(如兰彻斯特方程)将作战视为确定性过程,难以将许多重要的无形因素进行建模.将人工生命方法应用于作战仿真,以细胞自动机为工具,通过多智能体的相互作用来研究系统高层的突现行为,可以更好地揭示作战的本质和作战过程的演化规律.讨论了基于人工生命方法的作战仿真的一般过程和智能体的结构模型,总结了作战仿真新方法的特点,最后展望了今后的研究工作.

摘要：该文系统地分析了车辆-地面-火炮相互作用的力学原理,通过基于相位角的随机抽样法建立了双侧路面的不平度模型;在车载火炮系统动力学响应认为是多刚体系统对地面不平激扰的响应假设条件下,建立包括履带在内的履带车辆行驶振动模型及车辆-火炮相互作用模型,分析了车载火炮系统在车辆行驶过程中的响应,并编写相应程序进行了仿真计算,对计算结果的分析说明所建模型与地面-车辆-火炮实际响应过程是相一致的,对车载系统的设计优化有着积极的意义.

摘要：安全性管理和安全性工程贯穿于武器装备型号寿命周期,期间需要大量信息支持,也会产生许多危险信息.该文提出面向寿命周期武器装备危险信息模型(HIMLC),基于面向对象技术,对装备型号寿命周期中的危险信息进行集成,在PDM基础上,保证这些信息的完备性和一致性,为不同对象共享和有效管理危险信息提供基础.文章给出了模型的基本结构、三维视图及其形式化描述.

摘要：研究了装甲兵部(分)队战术仿真中的射手建模问题.坦克武器系统是由射手操作的,不同等级的射手发扬坦克火力的能力不同.目前,实体级坦克对抗仿真采用的坦克(战斗力)模型都是坦克武器系统本身的性能,射手不加区分,从而部队的战斗力也无从体现,这将导致战术仿真结果的可靠性和置信度偏低.结合装甲兵专业技术教范(射击专业)中的射手射击训练成绩的综合评定方法和部队战术训练经验,运用统计方法,建立了坦克射手的随机模型.本模型实用、有效,可用于合成兵种战术演练.

摘要：该文基于某型武装直升机控制增稳飞控系统,建立了直升机光传操纵地面物理仿真平台,着重开发了两种典型的光传技术.并叙述了仿真平台的结构配置及主要组成部件开发实现.实现了具有人机交互功能的直升机光传操纵可视化仿真,并通过光传与电传的特性对比验证了两种光传技术的有效性.从而为我国直升机光传系统的实现,提供了有效的地面开发平台.

摘要：为设计、论证和优化舰船推进装置,采用面向对象技术和实时仿真软件对其进行仿真计算,动态、实时地模拟舰船推进装置的工作过程.利用该仿真系统,对某型舰船推进装置进行实时仿真,计算出该推进装置的动态性能参数,与实际符合较好.因此对舰船推进装置进行仿真计算,可以为设计、论证和优化提供重要的依据.

摘要：该文介绍了一种基于"时间反演"的半实物仿真方法.它可以有效解决在半实物仿真中,采用一套半实物设备实现多部雷达组网仿真的问题.文中通过数学概率模型分析了这种仿真方法的可行性,并且详细分析了其中的几个关键问题.最后将这种方法应用在一个具体的雷达对抗仿真系统中,实现了组网雷达的对抗仿真,既降低成本、简化系统设计,又可以满足很高的仿真真实性要求.

摘要：光电瞄具是配备于某武器系统上的一种简易火控系统.光电瞄具模拟训练器是为解决光电瞄具的使用操作而设计的.文中首先介绍了光电瞄具的工作原理,然后给出了一种针对光电瞄具系统的光电瞄具模拟训练器的设计原理.具体的介绍了模拟训练器的硬件组成,给出了主机系统软件的设计流程,最后分析了影响系统性能的因素.该系统的设计方案对于开发类似仿真系统具有一定的参考价值.

摘要：该文针对精细可分级编码(FGS)比特流在时变带宽网络上的传输,提出了一种基于视频序列率失真(R-D)特性的FGS增强层的优化码率分配算法.首先建立一个在多帧图像增强层之间进行码率分配的最优化问题形式,并进行了合理地简化,然后利用线性内插原则建立描述各帧图像增强层率失真特性的R-D模型.由于各帧图像R-D曲线的单调特性,如此建立起来的最优化问题可以用简单的算法求出最优解.仿真结果表明,这个方案在保证解码视频质量恒定和保持视频总体质量最优两方面均收到了良好的效果,同时本方案的简易性使得它的实现和应用成为可能.

摘要：星图识别是星敏感器确定卫星姿态的关键技术.在传统三角形识别算法的基础上,将星图中最亮的两颗星作为主星对,其它星作为辅助导航星,引入星对相对星等差信息,通过对主星对的识别提高识别速度,采用以主星对公共边的多三角形模式匹配提高识别精度.并提出了一种将星对表拟合成曲线函精实现快速角距匹配的方法.微机模拟实验结果表明该算法的识别率和识别速度均优于传统的三角形法.

摘要：在视频序列的人体运动分析中,实时分割出运动的人体,是研究的起始关键步骤.该文在简单的运用差图像算法进行人体运动检测的基础上,结合直方图自动阈值分割和数学形态学的算法来完成运动人体的精确分割.实验结果表明上述算法对噪声抑制和人体图像断裂处填充都是有效的,能够实时分割完成运动人体的视频图像.