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摘要：在水声传感器问题的研究中,由于受到海洋水文的影响,水声传感器作战用建模与集成构建海军作战仿真环境。根据传感器优质因数（FOM）与作用距离的关系,提出了利用实测海洋水文数据估算作用距离的方法,引入了相对信号强度（RS）的概念,分析了目标发现等级和RS序列间的内在联系,建立起目标探测过程模型。在VR-Forces平台上实现了水声传感器仿真,实现在作战模拟系统中构建了水声传感器系统,并进行仿真。结果证明可为战役和合同战术层次作战提供了参考依据。

摘要：研究雷达性能问题,脉间频率捷变与MTD兼容的工作方式是雷达抗干扰和抑制杂波重要手段,能够同时有效的抑制有源干扰和固定杂波,提高雷达的电子对抗能力。由于脉间频率捷变使扫描间起伏目标变成了脉间起伏目标,不同频率脉冲回波得到的信噪比起伏较大,造成目标检测的困难。因此,提出一种改进算法,在抽取同频回波进行MTD的基础上,对不同频率回波进行非相参积累。非相参积累对信号具有平滑作用,仿真结果表明,新算法能够有效的改善信噪比起伏,提高目标的识别能力。

摘要：卡尔曼滤波器的初始化对于跟踪的稳定性十分重要,不同体制的雷达、不同的目标环境,适用的初始化方法是不同的。两点起始法是很多滤波器采用的初始化方法,针对两点法对于真实相控阵雷达系统目标跟踪起始的不稳定性,提出了基于最小二乘估计的多点起始算法。使用最小二乘法对目标多点进行估计,通过对多个点的测量数据进行平滑,进而能得到较为准确的起始值,实现对滤波器的初始化。仿真结果表明,两点起始算法的起始误差比较大,而多点起始算法能够很好的解决这一问题。

摘要：对目标进行自适应跟踪是节约雷达资源的途径之一。以相控阵雷达为基础研究了一种目标自适应跟踪算法。介绍了传统连续情况下的周期采样方法,通过设定上、下界来限制算法中采样周期的变化。并在连续采样的基础上给出一种改进的离散采样算法,改进算法通过比较滤波残差和量测误差设定一组离散采样值,计算量减小,跟踪误差降低。基于IMM对两种自适应采样算法以及固定周期采样算法进行Monte Carlo仿真对比,仿真结果表明两种自适应采样算法均大大降低了采样率,改进的离散自适应采样算法跟踪性能相对较好。

摘要：研究相控阵雷达系统控制问题,由于雷达工作环境日益复杂和恶化,常规的单脉冲测角方法不具备干扰背景下精确测角能力。针对相控阵雷达自适应数字波束形成系统,根据单脉冲测角技术,实现了在干扰背景下对单脉冲精确测角。为提高自适应抗干扰能力,提出通过二次自适应干扰对消计算,提高二个接收波束通道信号的信号干扰噪声比,用数字和差比幅实现单脉冲测角。可以自适应抑制有源干扰,提高信号干扰噪声比从而提高测角精度,测角误差达到1mrad以内,满足雷达测角精度要求。仿真结果表明,方法具有抗干扰能力强、测角精度高的优点,为相控阵雷达在干扰背景中测角提供了一种新的解决途径。

摘要：研究舰船辐射噪声信号影响目标识别,针对传统子空间降算法只适用于多通道信号处理,为了清楚识别目标,提出多次迭代降噪的思想,并根据定义的信噪比改善量控制迭代次数。用相空间重构进行特征提取,为了降低特征维数,引入K-L变换进行特征压缩,提出一个基于子空间降噪理论与相空间重构以及K-L变换相结合的完整的舰船辐射噪声特征提取方法,进行计算机仿真,结果表明对舰船辐射噪声特征有效提取和分类识别很有效,证明方法对三类目标舰船噪声信号具有较好的分类效果。

摘要：研究机载雷达平台问题,空时自适应处理（STAP）是新一代机载相控阵雷达杂波抑制与目标检测的关键技术。在工程化过程中,运算量巨大是其面临的首要问题。为了改善STAP在采样矩阵维数较高情况下求逆运算的实时性能和有效提高雷达抑制杂波和抗干扰能力,提出了一种改进的Strassen矩阵求逆算法,算法结合了Strassen矩阵求逆的高效性以及采样协方差矩阵是Hermite正定阵的特点,具有运算量小,算法结构简单,便于工程实现的优点。DSP处理器的实测数据证明了方法的有效性和可行性。结果表明与目前工程中改进方法性能改善效果明显。

摘要：研究航天器数据测量,针对联合定轨距离和测元上可能存在的组合系统误差特性,在讨论各种典型系统误差诊断方法与参数估计算法的基础上,为了提高系统定轨精度,提出了一种基于奇偶方程的测量组合系统误差诊断识别方法,建立了联合定轨测量组合系统误差的参数估计算法。理论分析和仿真计算结果表明,提出的方法能够实现对联合定轨距离和测元上的多种类型的组合误差进行检测与参数估计,并取得满意结果。

摘要：目前单机GPS接收机定位精度较低,主要是由于定位模型的不完善和定位估计算法的误差造成的。为了提高识别精度,提出了伪距和多普勒频移相融合测量模型,采用一种将衰减记忆平淡卡尔曼滤波算法（MAUKF）进行GPS定位估计,来提高单机GPS的定位精度。MAUKF是一种改进的卡尔曼滤波算法,通过引进衰减因子加强对当前测量数据的利用,以减小历史数据对滤波结果的影响。经过GPS单机静态定位实验验证,算法能够提供优于传统滤波算法的定位估计精度,并可用于提高单机GPS定位精度。

摘要：研究飞行器优化控制问题,常规导弹由于弹翼固定使得其飞行性能单一。为了提高整个导弹的作战效率,采用变弹翼技术的导弹却能够实现低能耗优化飞行。由于变弹翼导弹的动力学模型与控制特性在飞行过程中弹翼的运动变得复杂化。提出弹翼采用较常见的＂×＂字形,针对四个变弹翼导弹建立相关气动特性,包含弹翼运动的全弹动力学方程。根据小扰动法与系数＂冻结＂法,采用全弹三通道数学模型。通过仿真结果表明,设计的自动驾驶仪能够抑制气动参数变化的影响,满足导弹控制性能指标要求,各项指标表明变弹翼导弹的作战效率可以得到提高。

摘要：研究滑翔翼优化气动特性,高空远程滑翔UUV是一种集无人空中飞行器技术和水下航行器技术于一体的新概念远程UUV,为了能获取各种气动参数,应用计算流体力学的数值仿真方法对高空远程滑翔UUV的相关气动特性进行了研究。针对高空远程滑翔UUV的气动外形,通过求解自适应笛卡尔网格欧拉方程,用高空远程滑翔UUV的三维绕流流场进行了数值计算,将得到结果与工程估算结果进行了对比,证明两者吻合较好,验证了数值仿真方法的有效性,高空远程滑翔UUV气动特性良好,并为设计提供有效的气动参数。

摘要：卫星编队飞行相对轨道自主确定作为实现队形保持和控制的前提,是编队任务必须解决的关键技术问题。根据C-W方程的解析解描述编队卫星间的相对运动规律,选取星间距离信息与方位信息作为观测量,针对卫星编队飞行自主导航系统对精确性和实时性的要求,用超球面分布采样点变换（Spherical Simplex Unscented Transformation,SSUT）和Unscented卡尔曼滤波（UKF）相结合,提出了SSUT的UKF（SSUKF）导航滤波算法。由于SSUT减少了采样点个数,在保证滤波精度和标准UKF相当的条件下减轻了计算负担,完成了卫星编队相对轨道状态的自主确定,并结合仿真的轨道数据和测量数据进行了仿真,仿真结果说明实现了卫星编队优化的有效性和实时性。

摘要：在防空系统组网的安全航路优化问题的研究中,针对非隐身设计的常规飞行器安全穿越雷达的技术,为提高飞行器隐身效果,提出一种利用等方位角飞行进行隐身航路规划的方法。依据飞行器雷达散射截面（RCS）变化特性和雷达可探测范围图,建立了基于等方位角穿越飞行的飞行器雷达隐身航路规划数学模型。利用等方位角隐身穿越航线满足的几何特征,给出了隐身穿越航线段起点和终点的计算机数值解算流程,建立常规飞行器的简化运动方程并求解相应控制率,在MATLAB平台上进行仿真。仿真结果表明,非隐身飞行器可以利用等方位角飞行达到隐蔽穿越雷达探测区域的目的,为设计提供了依据。

摘要：飞机姿态运动的非线性以及横航向强耦合,增加了控制飞机姿态的难度,不利于飞机快速瞄准目标。为了提高控制姿态性能,直接将飞机姿态角解耦成舵偏角的非线性设计方法,将飞机姿态运动解耦成三个独立的线性系统,并避免气动力矩对舵面进行再次分配,使整个过程更加直观,随后对解耦的单输入单输出系统设计了跟踪控制律,并进行仿真。结果表明,所设计的控制系统姿态角的控制效果较好,并具有很高的控制精度。

摘要：研究了粒子群算法在空间飞行器连续推力轨道机动最优化问题。为优化空间飞行器轨道,给出了空间飞行器轨道机动最优化控制问题模型,运动方程用地心惯性坐标系下建立;性能指标选为轨道机动过程中时间最小;控制变量为推力攻角;终端状态受到位置和速度的约束。针对粒子群算法的缺点,提出混合粒子群算法,即将全局寻优能力强的粒子群算法和局部寻优能力强的非线性规划相结合,以提高算法的搜索精度和收敛速度,并将其应用于连续推力空间飞行器轨道机动优化之中。仿真表明混合粒子群算法对于空间飞行器远程机动轨道初始参数取值不敏感,具有一定的鲁棒性,生成的轨道能够较好地满足各种约束条件,并可以应用于空间飞行器连续推力轨道最优机动问题的求解。