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摘要：针对深海会聚区目标运动态势判别困难的问题，提出了一种基于深海波导不变性的会聚区目标运动态势分析方法。会对深海波导不变性，利用简正波理论分别分析了反射简正波和反转简正波对深海波导不变量的影响，即反射简正波形成的波导不变量近似为1，反转简正波形成的波导不变量为负值。态势分析方法依据声纳听音信号LOFAR谱图特点，实现目标运动态势判别。仿真数据与海试数据验证结果表明：改进方法可以在预知环境信息较少的情况下，实现深海会聚区目标及运动态势的正确判定。

摘要：在雷达目标跟踪精度优化问题的研究中，针对传统的UKF算法在对天波超视距雷达目标跟踪中精度不高和存在发散等问题，提出了一种改进的UKF算法，在Sigma采样中引入调节因子，保证预测方差矩阵的半正定性，并且在滤波更新后，采用整体最小二乘法得到下一次更新的预测值，比最小二乘法的拟合误差更小，从而使重新经过观测模型利用卡尔曼滤波机制得到的滤波值优于未经过迭代的滤波值，以达到提高滤波跟踪精度的效果。仿真结果表明，通过径向距离误差和方位角误差的比较，改进的UKF算法在处理目标跟踪中，既可提高滤波跟踪的精度，又能有效地加快跟踪系统的收敛速度。

摘要：在时间同步精度优化问题的研究中，针对地面信息系统时间同步网络采用统一同步方式同步精度有限，不能满足多精度同步需求的问题；分析了影响时间同步精度的关键因素：时间戳技术和消息传递路径的对称处理，分析了现有时间同步协议所采取的时间戳技术及其应用范围；通过对某地面信息系统在不同网络条件下时间同步精度、误差的测试，分析了网络负载、交换设备对时间同步精度的影响及时钟漂移问题，提出了一种适用于地面信息系统的具备高稳定性的混合精度时间同步系统构建方案，可实现地面信息系统的高精度时间同步。

摘要：人防物资储备体系效能评估对于提高应急物资储备质量、保障突发事件应急处置和军事战争中的物资供给具有重要意义。针对人防物资储备体系效能评估中定性指标与定量指标相互转换的问题，利用云模型能够处理不确定性和模糊性因素的优势，提出了基于云模型的人防物资储备体系效能评估方法。建立了人防物资储备体系效能评价的指标体系，并进行了实例应用分析，建立了各指标的云模型及其加权综合云的重心表示，实现了人防物资储备体系能力的评估。仿真结果表明，提出的方法能较好地解决效能评估中定性语言到定量值之间的计算转化问题，可操作性强，评价结果客观，为人防物资储备体系效能正确评估提供了依据。

摘要：研究催泪烟雾运动特性问题。由于催泪烟雾产生方式独特，运动规律比一般烟雾更为复杂。目前还未发现适合催泪烟雾运动仿真的建模方法。为了解决上述问题，提出一种采用粒子系统的分段式运动模拟方法。根据催泪烟雾运动过程的不同特征，划分烟雾的运动阶段，建立粒子阶段运动模型，体现了催泪烟雾从产生到扩散的运动细节。为了进一步减少系统内存占用量，提出动态纹理映射技术，利用多边形面片替代烟雾粒子，使用纹理组循环映射描述烟雾粒子的翻滚形态，解决了烟雾渲染画面卡顿的问题。实验验证表明：上述方法可行，且视觉效果逼真，实时性好，适合催泪烟雾的运动仿真。

摘要：在海洋锋动特性问题的研究中，由于海洋锋作为海洋中普遍存在的一种现象，会对航行在其中潜艇的垂直面运动姿态产生可观的影响。特别是当潜艇低速通过海洋密度跃升层时，由于浮力会发生明显的变化，如果不能及时有效地对潜艇实施操纵控制，会严重危害到潜艇航行安全。为解决上述问题，根据潜艇通过海洋密度锋区的受力特点，建立潜艇在海洋密度锋中的垂直面运动模型。通过潜艇垂直面运动仿真，分析了潜艇低速通过海洋密度跃升层的运动特性，结果表明，在不同航速条件下潜艇通过海洋密度峰时，具有不同的运动特性，当潜艇在海洋密度峰中航行时，应根据航速来采取相应的操纵措施。

摘要：基于信息系统的体系作战已经成为军队遂行作战任务的基本形式，其实质就是各种作战力量、作战单元、作战要素的“一体化”协同，形成体系作战能力。通过分析美军Link-16数据链建设中的细节，阐述数据链建设是如何促进信息基础支撑能力的形成的，并分析了作战协同、态势感知、决策支持三个方面在体系作战中的变化，在此基础上对我军数据链建设提出了新要求。

摘要：针对航电系统的复杂化趋势，设计一套面向系统设计阶段的综合验证平台。在架构上，采用支持全局数据空间的传输层中间件，简捷高效的模拟各机载设备及交联环境的数据通信；支持FMI标准接口、Matlab Simulink等主流建模环境；同时，提供了各种建模环境的ICD模型生成及程序框架生成功能，从而使机载设备模型能够快速集成，在系统设计阶段进行综合及验证，尽早发现问题，形成经过验证的系统设计基线。

摘要：研究机场的障碍物有效三维识别问题。机场上的障碍物规则很难形成有效的数学约束，造成三维识别效果不好。为了避免上述缺陷，提出了一种基于PCA和LDA融合算法的机场障碍物识别方法。针对三维地理定位采集的图像，进行二值化处理，从而提高机场障碍物图像的对比度，为机场障碍物识别提供依据。利用PCA和LDA融合算法，提取机场障碍物图像的低维度特征，根据特征对机场障碍物进行有效的识别，从而使飞机在行驶的过程中对障碍物进行规避，保证了飞机的安全。实验结果表明，利用上述算法进行机场障碍物识别，可以有效提高识别的准确性，从而保证飞机在跑道上行驶的过程中能够对障碍物进行准确的规避，取得了令人满意的结果。

摘要：在全球卫星导航跟踪信号优化问题的研究中，矢量跟踪环路很好地解决了高动态下传统标量环路跟准确性问题。但在先验信息不准确的情况下，矢量跟踪环路也存在着跟踪不稳定的缺陷。针对以上缺陷，提出采用自适应二阶卡尔曼滤波器的矢量跟踪环。上述环路可以通过渐消因子自适应调整卡尔曼增益矩阵，弥补先验信息不准确带来的影响，不仅能够维持环路的稳定跟踪，还能提高环路的跟踪精度。最后运用软件仿真美国喷气推进实验室定义的高动态环境，验证了环路较传统标量环路以及矢量跟踪环路均具有精度和稳定度的优势。

摘要：带有副气囊的平流层飞艇的成形发放问题是平流层飞艇研究中比较重要的课题，成形发放过程中飞艇的稳定位置和飞艇成形上升阶段的仰角变化问题，一般通过在实验中获得数据，为此采用理论与仿真计算相结合的方法对以上问题进行了分析。仿真结果表明飞艇发放后在短时间内达到它的稳定仰角，且仰角很大，以及随着氦气比例的增加，为保持飞艇内压力，逐渐排除副气囊内空气使得氦气比例加大，飞艇的稳定位置仰角会越来越小。结论与各国的实际发放情况相一致，对平流层飞艇的成形发放起到分析验证的作用，具有一定指导意义。

摘要：在无人机控制器优化问题的研究中，无人飞行器闭环系统实际上是一个包含离散与连续两种时间域的复杂的混合系统，在飞行过程中易受环境因素影响，高速飞行时对控制器品质要求较高，传统方法达不到要求。为此推导了一般的基于TS模糊的离散化非线性系统模型，利用数字化再设计方法对已经得到的连续控制器作为参照进行离散化控制器设计，并将离散控制器的设计问题转换为与对应连续控制器性能的逼近问题，在线性矩阵不等式框架下统一进行解决；同时考虑了控制器的鲁棒稳定性问题。从仿真结果可以看出，利用数字化再设计方法得到了无人机数字控制器有较好的逼近性能和鲁棒稳定性。

摘要：在无人机燃用航空煤油燃料效能问题的研究中，以小型二冲程汽油发动机为动力装置的无人机燃用航空煤油燃料具有重要的军事意义。煤油在内燃机中的研究和应用相对较少，所以研究煤油发动机性能参数的变化规律及爆震特性，为煤油发动机的参数优化匹配提供依据。通过建立航空二冲程发动机工作循环数值模型及爆震模型，改变模型中的压缩比、空燃比、点火提前角及反映高空特性变化的进气压力和进气温度等参数，分析主要结构参数和调整参数对煤油发动机性能的影响情况。研究结果表明，在相同的条件下，二冲程发动机燃用航空煤油燃料时性能差别不大，爆震倾向加大。可为小型二冲程汽油发动机燃用航空煤油燃料时爆震特性的研究提供参考。

摘要：无人机在复杂的战场环境执行突防任务时，需要对地面火力单元的威胁状态进行评估，以达到航路动态规划，避免击落的目的。而常用的基于离散贝叶斯网络的航路威胁评模型，需要对连续观测数据离散模糊化，导致评估结果不准确，且评估模型结构和参数固定，无法适用于存在突发威胁的战场环境。为解决上述问题，提出了一种基于时变混合动态贝叶斯网络的威胁评估模型，设计了雷达连续跟踪概率评估算法和防空武器杀伤概率评估算法，保证了模型对地面火力单元威胁态势评估的可靠性；在此基础上采用航路规划预测控制方法，实现突防航路动态规划。仿真结果验证了模型的有效性。

摘要：研究航空安全的人为差错定量化致因分析问题。以飞行事故及其事故征候为研究对象，通过飞行测录的历史数据分析，提出了一种基于贝叶斯的人为差错定量分析方法。利用Dirichlet分布描述的历史数据作先验信息，利用Gibbs抽样进行贝叶斯估计得到人为差错概率，确定事故征候的风险水平，依据风险水平划分为低风险事件和高风险事件，寻找潜在风险事件，从而实现定量分析。采用改进方法有助于正确判定飞行安全及其风险程度。