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摘要：研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构优化设计和强度校核,再进行优化。根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,分析不同参数对结构性能的影响;根据优化结果和加工工艺要求,通过修改对翻转臂结构影响最为灵敏的参数来改善模型的结构。仿真结果表明,优化后的翻转臂的质量减轻了近20%,达到了轻量化的目的,提高了翻转臂的灵活性,为武器平台的结构优化设计提供了依据。

摘要：在T/R-R型双基地雷达性能优化的研究中,为了进一步提高雷达系统的定位精度,研究各测量子集的定位精度随着目标-雷达相对位置的变化情况。根据雷达的定位精度和雷达-目标的相对位置关系,推导出雷达测量精度的动态表达式,并对每个测量子集按精度进行最优加权,从而得到最优权值计算公式,并计算了固定权系数加权平均法和动态加权融合法所能达到的定位精度,分析了定位精度几何稀释,仿真结果表明定位精度有很大的提高。

摘要：研究基于改进的无源雷达WSN信号采集模型仿真。无源雷达WSN信号采集过程中,无源雷达信号的稀疏度很高,并且信号未知度较高。传统的信号采集方法应用到该领域时,需要进行较大规模的重构,以保证信号密度,才能完成采集,但是由于无源雷达的WSN信号的未知度过高,重构过程复杂,信号采集过程耗时。提出了一种有效的基于改进无源雷达WSN信号采集方案,首先通过稀疏压缩感知获得节点的数据测量数值,并通过随机投影进行采集测量数据,其次在节点中引入的高斯矩阵对所获的测量值进行编码,通过拉格朗日松弛函数将这些编码进行处理,得到近似最优解,从而获得了一种有效的无源雷达传感信号采集方案。仿真结果表明,基于改进模型在WSN数据收集的精度和耗能方面优于传统的采集方法。

摘要：在武器装备体系需求分析的研究中,科学合理的装备体系需求是推动装备体系发展的根本依据。着眼于科学分析并提出装备体系需求方案,根据类比分析方法,提出了一种定性与定量相结合的装备体系需求分析方法。以基于类比的装备体系需求分析框架为基础,利用装备体系需求类比分析模型及特征集合,设计了采用灰色关联法的特征相似度算法和融合结构相似度和特征相似度的综合相似度算法,为有效确定装备体系需求方案提供了方法支撑。最后,通过外军陆军空中突击部队装备体系的对比分析,验证了上述方法的科学性与可用性。

摘要：随着舰船装备向复杂化和多型号方向发展,舰船中继级保障系统日趋复杂,舰船装备与舰船中继级保障系统不匹配的问题日益突出,导致舰船在航率和任务成功率不高。为了解决上述问题,综合运用UML和HLA方法,建立了舰船中继级保障系统模型。采用UML方法建立了仿真模型和交互模型,明确了保障系统的仿真需求和仿真流程。采用HLA方法建立了对象模型,详细描述了保障系统中的对象和交互情况。依据仿真模型,完成了仿真系统开发和保障系统仿真分析。仿真结果表明,改进仿真模型可用于舰船中继级保障系统的准确评价和优化。

摘要：在高频地波雷达工作过程中,工作频率和带宽需要随着探测距离的远近以及距离分辨率的不同而改变,要求所设计的FIR滤波器的阶数和系数也可以变化。一般传统的滤波器设计,阶数固定,计算复杂度高,耗费资源多,严重制约雷达系统的处理能力。设计以现场可编程门阵列中的BlockRAM和乘法器为核心,采用单乘法器串行运算结构,有针对性地设计了一种阶数在1~256可调,系数可重载的FIR滤波器。所设计滤波器通过仿真软件综合分析,滤波效果明显,硬件资源利用合理。通过配置各种参数可实现不同类型的滤波器,满足了高频地波雷达中对滤波器的各种需求。

摘要：火炮发射精度由射击密集度和射击准确度组成,身管振动影响火炮射击密集度和准确度。但影响身管振动的因素很多,一直来很难建立符合实际的振动模型,对火炮的射击精度进行准确分析。目前火炮发射精度分析时模型较简单,考虑因素较单一,特别是缺少多因素同时作用时火炮发射时的精度问题研究。为解决上述问题,建立了起落部分的虚拟样机模型,利用ADAMS动力学仿真软件综合分析了弹丸质心偏移量、高低机齿轮啮合间隙和衬瓦身管配合间隙三种因素耦合对炮口振动的影响。分析表明多因素对炮口振动存在耦合影响,为炮口振动特性的综合分析以及对接触间隙的优化控制提供了依据。

摘要：在对恐怖袭击风险预测过程中,在建立预测模型时,由于受到恐怖袭击带有伪装性的影响,存在大量的伪装性样本和干扰性数据,真实的样本不充足、可统计数据波动较大。导致预测过程很容易受到干扰,存在预测精度低的问题。提出了大数据分析的恐怖袭击风险预测方法。建立恐怖袭击风险综合评判的大数据分析模型,采用大数据分析模型对恐怖袭击历史数据中隐含的可演化信息进行学习,利用所获取的结果进行未来的恐怖袭击预测。预测过程中融入多步时间序列预测中的递推计算的思想,将每一步预测的不确定性作为下一次预测迭代的输入要素加以充分考虑,提升预测精确度。仿真结果证明,采用大数据分析的恐怖袭击风险预测方法精确度和效率都比较高。

摘要：在水下弹体空泡优化建模的研究中,由于弹体水下运动过程中生成的空泡形态及特性,直接影响弹体出水时的表面冲击载荷及空中弹道的稳定性,最终决定射弹打击目标的准确性。为研究弹体水下变减速运动过程中的空化现象,利用FLUENT的自然空化模型与动网格技术,对水下轴对称弹体的非定常空泡流进行模拟计算。结果显示,弹体在变减速运动过程中所形成空泡的主体尺寸变化规律与SCAV软件一致,非定常空泡的长度和最大直径均随着自然空化数的增加呈现先增后减的变化趋势;在初始速度一定情况下,质量越大的弹体运动速度衰减越慢,同一空化数下所形成空泡的尺寸越大。

摘要：针对无人机突防航线规划中需要威胁规避以及低空突防的问题,结合智能体自学习自适应的特点,提出了基于多智能体遗传算法来解决航线规划问题。采用自适应交叉和变异,改进自学习算子中获取下一代智能体的方法,将智能体和遗传算法的优点结合起来,达到了全局最优的效果。通过和传统遗传算法进行仿真比较,相比之下,基于多智能体的遗传算法可以有效规避威胁源,并能实现低空突防的效果,整体所需的航程代价小,运算速度快。

摘要：研究无人机身倾斜姿态下的GPS定位性能优化问题,关系到无人机的定位性能。无人机身倾斜姿态飞行状态下,定位的GPS信号随着飞行速度的变化,发生实时的变化,当无人机倾斜飞行时,由于GPS信号会被机身倾斜角度遮挡,导致采集过程出现信息间断,给定位过程带来了较强的屏蔽性干扰。传统的定位方法需要对所有定位信息排序分析,对GPS定位信息的实时性要求较高,倾斜采集信息受到倾斜角度遮挡的影响,定位速度慢且容易出现无人机定位请求无法实现的现象。提出一种采用多维空间选择进化法的无人机GPS快速定位模型,根据无人机身倾斜姿态下飞行中搜索的信息数据,将搜索的目标智能化分为多个字段,建立多个空间,对多个空间进行曲径选择进化,提取目标的深层次特征,依据深层次特征,在资源库中进行检索,提高对无人机身倾斜姿态下信息定位的时效性和准确性。仿真结果显示,将多维空间选择进化法应用于无人机身倾斜姿态下的地理数据定位,可以提高定位时效性和准确性。

摘要：在INS/GPS组合导航系统的研究中,为了解决非线性滤波算法在系统模型不确定情况下出现的滤波精度低、鲁棒性差的问题,提出了一种将强跟踪滤波算法与容积卡尔曼滤波算法（CKF）相结合的组合导航滤波算法（SMFCKF）。SMCKF算法将强跟踪滤波算法中的多重次优渐消因子引入到CKF算法的状态预测协方差矩阵中,对不同的状态通道进行相应的渐消。通过建立INS/GPS组合导航系统的非线性模型,对改进的滤波算法进行仿真,结果表明改进的滤波算法提高了滤波精度和鲁棒性,滤波效果优于CKF算法,适合应用于INS/GPS组合导航系统中,为飞行器组合导航优化提供了参考。

摘要：在导弹启控点散布问题的研究中,针对初始扰动严重影响导弹启控点散布的问题,利用Monte Carlo来仿真导弹启控点散布,获得启控点散布的统计学特征,研究在初始段三种主要扰动因素（包括初始扰动、发动机推力偏心和风速）对导弹启控点散布的具体影响情况,运用数学分析方法逐一对三种主要扰动因素对导弹启控点散布的影响程度进行了分析进而确定了发射的初始条件,并结合示例验证了其正确性和可行性。仿真结果对导弹启控点的选择以及导弹发射初始条件的确定都具有一定的参考意义。

摘要：研究四旋翼无人机在实时飞行时姿态测量的问题。由于四旋翼无人机多采用陀螺仪、加速度计、地磁计（MEMS）传感器测量各姿态,测量值存在偏差,无法直接使用。为解决利用不准确的传感器测量信息获得精确姿态角度的难点,并为了克服常规的扩展卡尔曼算法（EKF）带来的较大滤波偏差,以及四元素法表述复杂等困难,采用了一种改进的迭代EKF（IEKF）算法,利用欧拉角的描述方法,融合MEMS的信息对四旋翼无人机的姿态角度进行测量。实验结果表明,改进方法能准确测量出姿态角,且通过与常规EKF测量效果的比对可以看出,IEKF在测量精度上确有较明显的改善,表明改进方法是有效的,为四旋翼无人机实时调整姿态提供了一种科学手段。

摘要：在三星定位技术中,接收机收到的信号经常掺杂着相关噪声,在相关噪声环境下,卫星信号存在误差。传统的最小均方误差（LMS）时差估计方法已经无法对TDOA（Time difference of arrival）参数进行有效的估计。在研究基于LMS算法的基础上,考虑高斯过程的高阶累积量恒为零,同时结合四阶累积量理论,提出了基于四阶累积量的优化算法（FOC-LMSTDE）。通过实验,将优化算法与原算法进行了仿真对比（即分别比较了二者在相关噪声环境下的参数估计性能）,优化算法具有稳定,准确的估计性能,优势较为明显。仿真结果表明,用四阶累积量的改进算法能有效克服噪声的相关性,并能够TDOA参数做出较为准确的估计,有效解决了三星定位中相关噪声导致的时差估测不准确问题。